采用何種傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求和精度？

zhangleimcu

XYZ三軸傳動(dòng)，要求各軸運(yùn)動(dòng)速度不小于60米/分鐘，重復(fù)定位精度≤±0.025mm，X、Y、Z軸有效行程各1米。Z軸上再加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸Z1，Z1上的工件重量不超過(guò)15KG。請(qǐng)大神們指教，采用何種傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)上述要求和精度。

雨傾城

伺服電機(jī)加滾珠絲桿如何

鳥(niǎo)菜

這個(gè)伺服加絲桿是最基本的吧……
! F! I2 W, W- ]
絲桿的安裝機(jī)構(gòu)做好了，電機(jī)參數(shù)和絲桿螺距做好了問(wèn)題還是不大的

zhangleimcu

我自己也想用私服加絲杠的，可咨詢(xún)了HIWIN的技術(shù)，他們說(shuō)絲杠不太好，速度要求太快，絲杠導(dǎo)程太大，驅(qū)動(dòng)困難，電機(jī)要求功率大，成本高，現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)用齒輪齒條，大家給個(gè)低成本的建議

塔格奧

zhangleimcu 發(fā)表于 2014-12-16 08:14
我自己也想用私服加絲杠的，可咨詢(xún)了HIWIN的技術(shù)，他們說(shuō)絲杠不太好，速度要求太快，絲杠導(dǎo)程太大，驅(qū)動(dòng)困難 ...

齒輪齒條精度不容易做到的

duyeslin

" }. e0 t/ C; c1 Q2 ?直線電機(jī)是最簡(jiǎn)單的了，但是價(jià)格昂貴！
# d9 y' U5 e+ s+ w7 T% R& w伺服電機(jī)+滾珠絲杠是最基本的，但是結(jié)構(gòu)會(huì)復(fù)雜一些，如此長(zhǎng)的滾珠絲杠傳動(dòng)，設(shè)計(jì)、制造、裝配工作都需要做好，不過(guò)好在定位精度還行（你的重復(fù)精度是+/-0.025，定位精度就會(huì)低于這個(gè)重復(fù)精度的了，你必須知道定位精度才好選絲杠），就是長(zhǎng)絲杠和長(zhǎng)導(dǎo)軌裝配需要有經(jīng)驗(yàn)的師傅做
5 S" Y' z0 Z! ]4 Y' V; h齒輪齒條的話，不建議自己做，建議選擇外購(gòu)齒輪齒條，而且消隙結(jié)構(gòu)要做好，建議參考數(shù)控龍門(mén)銑的結(jié)構(gòu)，否則就沒(méi)有精度可言，負(fù)載的慣量要仔細(xì)計(jì)算清楚，否則也是沒(méi)有精度好說(shuō)的。

zf8728

  樓主±2絲半的重復(fù)精度對(duì)滾珠絲桿來(lái)說(shuō)很容易，對(duì)齒輪齒條就有點(diǎn)難度了，在下提供一點(diǎn)建議請(qǐng)樓主斟酌：
1.以普通伺服電機(jī)3000r/min，絲桿導(dǎo)程不小于20mm，略微偏大，15kg的負(fù)載如果機(jī)構(gòu)本身不是太重電機(jī)功率也不會(huì)太大，可能會(huì)導(dǎo)致樓主最終選擇更高轉(zhuǎn)速的電機(jī)或更大直徑的絲桿，成本略有升高；
. o- |" Z- }+ b$ W) r9 m2.普通齒輪齒條可以達(dá)到高速傳動(dòng)＞120m/min，但由于間隙存在，定位精度不是太高，以我的經(jīng)驗(yàn)±10絲是沒(méi)問(wèn)題，再小就要采用磨齒及熱處理后的齒輪齒條，還要加消隙機(jī)構(gòu)才行，成本也不低；
3.我覺(jué)得同步齒形帶是個(gè)不錯(cuò)的選擇，樓主可以考慮下，另外如果樓主做的是機(jī)械手或者上下料搬運(yùn)之類(lèi)的機(jī)構(gòu)，直接采購(gòu)電動(dòng)缸也是一種選擇。

zhangleimcu

大俠們，如果采用絲杠的話，60米/分鐘的速度，長(zhǎng)時(shí)間工作的話，絲杠使用壽命會(huì)不會(huì)大大的降低，現(xiàn)在主要擔(dān)心絲杠的使用壽命不夠，會(huì)經(jīng)常壞

kint666

為啥都沒(méi)說(shuō)單軸機(jī)械手組合呢？

WUHANLIST

用在激光切割機(jī)上的齒輪齒條,速度可達(dá)120米/分鐘,重復(fù)定位精度可達(dá)≤±0.025mm,選用瑞士GUDELL的5級(jí)精度齒條,德國(guó)阿法法低背隙行星減速機(jī),