本帖最后由 鬼魅道長(zhǎng) 于 2018-11-29 00:06 編輯
說(shuō)在前面的話:http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D3
搞錯(cuò)了,害怕伏櫪老師的圖例在37樓。
〖實(shí)例10〗絲杠固定的方式 絲杠傳動(dòng)是實(shí)際應(yīng)用中很常見的一種機(jī)構(gòu),但其支承應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)比較合理,是一個(gè)容易被新手忽視的問題。
1. 問題描述 做一個(gè)新設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)如圖10-1,請(qǐng)問絲杠如此支承和使用有沒有什么問題?
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2. 討論 甲說(shuō),從圖中可以分辨出,右端用了兩個(gè)角接觸軸承,以承擔(dān)轉(zhuǎn)動(dòng)支承及軸向力,而左端看不出有任何支承措施,在詢問過提問者之后也證實(shí)右端為自由端;這種支承方式在實(shí)際使用中并非罕見,有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,便于安裝維修等優(yōu)點(diǎn),但弊端也相當(dāng)明顯。 一般情況下,絲杠傳動(dòng)的支承方式無(wú)非如圖10-2四種:A、一端固定,一端自由;B、一端固定,一端軸向游動(dòng);C、兩端預(yù)拉;D、兩端固定?梢钥闯龃藱C(jī)構(gòu)是第一種情況,其弊端為不可使用于高精度,高轉(zhuǎn)速環(huán)境,且絲杠長(zhǎng)徑比不可太大,不然另一端會(huì)因?yàn)橹亓?yán)重下垂,造成誤差。在圖中還可看出似乎是打算用絲杠作為導(dǎo)向,使絲母在長(zhǎng)鍵槽里滑動(dòng)。如果確是這樣,建議在旁邊增加輔助的光軸及軸套作為導(dǎo)向,絲杠的作用僅僅只是提供推力,會(huì)比現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)更合理。
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乙補(bǔ)充道,因?yàn)榈谝环N支撐方式具有這種懸臂梁的效應(yīng),都是在絲杠垂直工作的情況下才會(huì)被使用,如圖10-3;不然高轉(zhuǎn)速的時(shí)候抖動(dòng)會(huì)很大,影響精度及使用壽命。
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丙覺得上述甲已經(jīng)講得很明白,說(shuō),圖10-1中的安裝方式承載能力小,剛度低,僅適用于低精度,低轉(zhuǎn)速的應(yīng)用場(chǎng)合,有機(jī)會(huì)接觸連鑄機(jī)的話,可以留心一下,中間包車的微調(diào)裝置就是類似結(jié)構(gòu)。 提問者回應(yīng)說(shuō),此結(jié)構(gòu)應(yīng)用場(chǎng)合要求很低,做過有限元分析,證實(shí)能夠滿足要求;但仍有問題——若應(yīng)用于高轉(zhuǎn)速高精度,應(yīng)怎樣布置? 甲說(shuō),若是高轉(zhuǎn)速場(chǎng)合,應(yīng)使用圖10-2 (C) 表示的兩端預(yù)拉的安裝方式,可減小重力作用下絲杠自身的下垂量;實(shí)驗(yàn)證明,當(dāng)預(yù)緊力大于絲杠最大軸向載荷的1/3時(shí),可使絲杠拉壓剛度成倍增加。 丙說(shuō),軸承有好幾種安裝組合方式,所謂DB和DF,背對(duì)背和面對(duì)面;DB組合的優(yōu)點(diǎn)是軸承作用點(diǎn)的距離較大,這樣受力好,剛性就好,但缺點(diǎn)是要求比較高,對(duì)所有零件的幾何精度要求嚴(yán)格;DF就是比較容易組裝的,對(duì)幾何精度影響較小,缺點(diǎn)是剛性不如DB;目前市場(chǎng)上很多大軸承廠都有專門的絲杠專用軸承,都是配好的一套,買來(lái)直接裝就好了。 丁補(bǔ)充,說(shuō),若是如果使用成對(duì)的分離軸承,需要用千分表測(cè)量其內(nèi)外圈的落差,并將數(shù)值接近的放在一起,需要注意的是,預(yù)緊力要控制好,不然很容易燒毀軸承。一般經(jīng)驗(yàn)為不要使絲杠溫升超過5℃。 乙說(shuō),對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸,固然是為了提高絲杠的拉壓剛度,但另一個(gè)相當(dāng)重要的原因?yàn),補(bǔ)償絲杠在工作中因?yàn)闇厣斐傻?strong>軸向伸長(zhǎng),使絲杠的軸向游隙接近為零,以確保絲母運(yùn)動(dòng)的重復(fù)精度(絲母運(yùn)動(dòng)的定位精度主要與絲杠本身的精度有關(guān))。 3. 結(jié)論 要保證絲桿的精度,良好的支撐結(jié)構(gòu)和預(yù)緊力的施加都是不可避免的。在橫向布置的時(shí)候,需要注意由自重帶來(lái)的彈性形變,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這種形變帶來(lái)的離心力也不可忽略。因此,若是高速高精度的場(chǎng)合,必須使用合理的方法來(lái)提高絲杠的拉壓剛度,減小變形。 此外,溫度的升高也要重視。本次討論中談到預(yù)拉伸量可做熱膨脹的補(bǔ)償,但從軸承的角度,預(yù)緊力要進(jìn)行控制,以免由于摩擦力的增大,在高速時(shí)被燒壞。由此就必須注重潤(rùn)滑的供給方式及材質(zhì)的選擇。至于具體應(yīng)使用脂潤(rùn)滑還是油潤(rùn)滑,則要根據(jù)實(shí)際的工況來(lái)決定。
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