大家?guī)臀铱匆幌逻@個結(jié)構(gòu)

特權(quán)92

( S/ x& q4 z2 H: e  ~" I要設(shè)計一個機械爪，這個爪子安裝在旋翼飛機上，然后用這個爪子抓桶，桶眾估計1.5kg。
: z" r, s8 |- D- `/ ~- C7 ?( p+ `: |目前畫好的這個圖只是表明了我的大體思路，結(jié)構(gòu)上有很多不完善的地方，感覺最大的問題就是強度問題了。
5 E6 B' i4 t: P& e8 R材料我想用碳纖維。
8 P) W! M9 G: \& S由于我之前沒學(xué)過機械相關(guān)的專業(yè)知識，只是學(xué)習(xí)了一下solidworks軟件，所以我想聽聽大家的看法，有什么好的改進建議，跪求啊。
1 I8 a5 q/ `% B/ R6 Y, e
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夢想先行

無論是三爪同步或者強度都無法保證

特權(quán)92

夢想先行 發(fā)表于 2014-11-28 20:32
無論是三爪同步或者強度都無法保證

5 K7 z3 s6 W% X6 f7 }不同步同步無所謂，就是強度不知該如何提高

bobo364

你這里有旋翼飛機？有圖紙嗎？

金剛石磚頭

做為固定裝置來說是很不錯的！

亞述王朝

就是當原理圖看 要改的也非常多

風(fēng)大拿了我

提個思路：
1.三爪臂采用弧形增加強度
+ B/ E" f1 _) L7 D2.頂部采用彈簧機構(gòu)控制開合，減輕三爪臂承擔(dān)的重量
" |9 M9 D: z  O! O' G, _3.由于不知道你桶的結(jié)構(gòu)，所以爪子的結(jié)構(gòu)不好建議，但一般來說，爪尖部分采用能貼合桶邊沿的弧形比較好

冷進

7樓說得不錯

特權(quán)92

風(fēng)大拿了我 發(fā)表于 2014-11-29 09:12
# ~9 w6 J+ q) H8 j* `* {* m* c0 q; m( n提個思路：
/ s7 C. v' A! B4 ^4 U1.三爪臂采用弧形增加強度
2.頂部采用彈簧機構(gòu)控制開合，減輕三爪臂承擔(dān)的重量

. |! R, Q* R0 X4 ~, _; |9 ]非常感謝你的建議！
第1條 我懂了；
% O7 r/ H( x+ n第2條 沒懂，頂部指的是最上面的？現(xiàn)在這個圖是抓子閉合狀態(tài)，抓桶前世張開狀態(tài)的，如下圖
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& ~; W4 j. r' {' r/ Z閉合和張開是有舵機上安裝的齒輪帶動齒條實現(xiàn)的，下面的小鉤子負責(zé)鉤桶，小鉤子下面還有一個微動開關(guān)用來檢測到底抓沒抓住，如果沒抓住，飛機是會再執(zhí)行一次抓桶動作；
第3條 我來描述一下這個桶，如下圖：
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