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諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用瓶頸有哪些

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1#
發(fā)表于 2014-11-11 08:41:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用和研發(fā)中遇到的瓶頸有哪些 ?
5 I7 t7 M+ |2 I尤其是在機器人運用中。當然壽命短是一方面 ,能否具體說一下。
- t8 o' g0 _$ Z# O" e
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2#
發(fā)表于 2014-11-11 08:59:42 | 只看該作者
最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件,剛性不好。8 l4 }0 K. L6 n2 C  E% R* N* m9 [
近年來機器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代。) k/ t. i2 t6 c) [2 {
由于其能夠?qū)崿F(xiàn)密閉空間內(nèi)傳動,因此在航空航天中的應(yīng)用仍然比較多。
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3#
發(fā)表于 2014-11-11 09:59:40 | 只看該作者
以前做過碼垛機器人,腕部用的是諧波,剛度真的不好,偶爾還跳齒。
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2014-11-11 16:24:51 | 只看該作者
有沒有具體的原因?qū)е逻@樣狀況,是不是諧波減速機不適合機器人執(zhí)行機構(gòu)。求大神指點一下。
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2014-11-11 16:32:49 | 只看該作者
劉景亞 發(fā)表于 2014-11-11 08:59 9 X' y! W& `- m4 S6 `3 w
最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件,剛性不好。9 I+ O' b# J  L4 L! D8 m6 z
近年來機器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代。
: F7 J% V6 `+ B' u2 K8 C* i由于其能夠?qū)崿F(xiàn)密閉空間內(nèi)傳 ...
# _2 E- A5 O- U* L
謝謝了  能談一下您對諧波減速器的發(fā)展前景看法嗎 想了解一下 謝謝,高手、 ( I# ?" H7 i2 j8 p2 T0 \6 c
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2014-11-11 16:36:51 | 只看該作者
熱火LBJ 發(fā)表于 2014-11-11 09:59 * D) c" P% E7 m8 g2 r9 x
以前做過碼垛機器人,腕部用的是諧波,剛度真的不好,偶爾還跳齒。
' }$ l6 y8 e- E
謝了  那現(xiàn)在 諧波減速器在工業(yè)機器人中如何用呢 ,難道要被淘汰掉。- k( ~5 f: n# [# y+ w4 M
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7#
發(fā)表于 2014-11-11 19:15:28 | 只看該作者
剛性不太好,壽命短是諧波的通用缺點。而且研發(fā)的最大瓶頸就是壽命,最主要是高速軸承的壽命,國產(chǎn)減速機特別容易壞波發(fā)生器。
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8#
發(fā)表于 2014-11-12 11:31:27 | 只看該作者
幫樓主頂一下。
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9#
發(fā)表于 2014-11-12 13:40:05 來自手機 | 只看該作者
諧波減速器主要用在scara機器人中,另外負載10公斤之內(nèi)的六軸機器人的第5,6軸也會用到。
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10#
發(fā)表于 2014-11-12 14:02:03 | 只看該作者
頂一個
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