數(shù)控精密轉(zhuǎn)臺控制方案

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小弟最近要做個精密旋轉(zhuǎn)臺，在機(jī)械設(shè)計區(qū)開了貼，可是對于控制部分還是要在這里再問一下。
+ }, U& ]7 E  _, L( X! x1 S9 Q要求和機(jī)械設(shè)計方案見原帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 2013&extra=page%3D1

7 g& y. X+ g( t' }  {目前基本確定是蝸輪蝸桿+5相步進(jìn)電機(jī)+AB相增量編碼器+驅(qū)動器+閉環(huán)電機(jī)控制器 方案

現(xiàn)在十分希望找到一種用電腦控制轉(zhuǎn)臺的方法，因為本人是做軟件的，而且這個轉(zhuǎn)臺的應(yīng)用需要跟其他設(shè)備緊密結(jié)合。
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  w( |3 M, v# O; Y- V2 q這個閉環(huán)控制方案我在淘寶上找到了些比較便宜的串口閉環(huán)電機(jī)控制器，設(shè)計區(qū)的人還說可以用運動控制卡，我想問問在有限成本范圍內(nèi)，什么方案能滿足我的需求呢？

感謝

liangquan6

我的經(jīng)驗不多，我感覺成本3000以內(nèi)，用控制卡辦不到！用控制卡就要用工控機(jī)，工控機(jī)咋也得3000元吧，卡估計也得1000~2000.

我覺得從淘寶上找控制器，應(yīng)該是一個較經(jīng)濟(jì)的方案

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liangquan6 發(fā)表于 2014-10-24 13:40
我的經(jīng)驗不多，我感覺成本3000以內(nèi)，用控制卡辦不到！用控制卡就要用工控機(jī)，工控機(jī)咋也得3000元吧，卡估計 ...

" q# l  R# E1 ?" z8 f+ c" P有沒有具體方案呢，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉(zhuǎn)臺方案，那賣家說這個精度高到不需要編碼器校正。
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我還是希望能有個具體臺子旋轉(zhuǎn)位置的讀數(shù)，哪怕不加到閉環(huán)控制器上，起碼給電腦個數(shù)據(jù)。
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liangquan6

計算機(jī)視覺 發(fā)表于 2014-10-24 15:14
有沒有具體方案呢，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉(zhuǎn)臺方案，那賣家說這個精度高到不需要編碼器校正。
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...

我覺得也許用單片機(jī)行，只是也許，你參考。

比如淘寶可以買到Arduino單片機(jī)開發(fā)板，再配合合適的硬件，也許能行……

9 Z7 F0 v) b8 ?+ O) @: |我的意見只能做參考

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liangquan6 發(fā)表于 2014-10-25 09:49
我覺得也許用單片機(jī)行，只是也許，你參考。

比如淘寶可以買到Arduino單片機(jī)開發(fā)板，再配合合適的硬件， ...

我想盡量用現(xiàn)成的驅(qū)動和控制器，arduino沒有配套的硬件啊

liangquan6

計算機(jī)視覺 發(fā)表于 2014-10-26 15:13
- ]- {8 r& \2 P我想盡量用現(xiàn)成的驅(qū)動和控制器，arduino沒有配套的硬件啊

網(wǎng)上有步進(jìn)電機(jī)的Arduino教程吧
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101

編碼器的也有：
0 T: m1 e6 P/ T8 {8 _7 d) G7 R# I( Whttp://www.arduino.cn/thread-2423-1-1.html
; e! i& e% h$ n5 H9 y. E! A
' n6 J, y2 L) Z應(yīng)該沒問題吧？

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liangquan6 發(fā)表于 2014-10-27 12:29
1 W& w2 F( d$ M網(wǎng)上有步進(jìn)電機(jī)的Arduino教程吧
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101

感謝，這套功率不夠的，類似的還有Phidgets的東西。

liangquan6

計算機(jī)視覺 發(fā)表于 2014-10-27 13:43
" y4 k  p, \% l1 W" E& c感謝，這套功率不夠的，類似的還有Phidgets的東西。

學(xué)習(xí)了，沒聽過Phidgets！謝謝！
) q6 J& {5 m; `( Z6 C

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最后還是決定用蝸輪蝸桿，控制器用的是一個串口PC控制器，碩科的RC60，這個可以用PC通過串口一條一條控制指令，還可以支持編碼器，支持閉環(huán)控制。缺點是不支持S速度曲線，不支持多條指令順序執(zhí)行。

昨夜的風(fēng)

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