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標(biāo)題: MIT開發(fā)出柔性機(jī)器人，能像蛇一樣滑行 [打印本頁]
作者: 老鷹    時間: 2014-9-24 09:35
標(biāo)題: MIT開發(fā)出柔性機(jī)器人，能像蛇一樣滑行

: b' T+ s' b) O6 k' k, G' a       過去幾年，MIT計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL)已經(jīng)開發(fā)出了各種功能強(qiáng)大的機(jī)器人：有的能像獵鷹一樣飛，有的能像鴿子一樣棲息，還有的能像箭魚一樣游泳。近日，CSAIL的機(jī)器人名單上又多了一款功能更為強(qiáng)大的機(jī)器人，它能像蛇一樣滑行。# o8 t7 f, k; L; l% M* M. W
       在本周的IEEE / RSJ智能機(jī)器人和系統(tǒng)國際會議上，CSAIL研究人員表明將開發(fā)一個柔軟的機(jī)器人手臂。其靈感來源于章魚觸須，這款機(jī)器人手臂能夠在沒有人為操控的情況下在細(xì)管一樣狹窄的環(huán)境中穿行。
! Y' h. I- l: W* [+ r" `/ Y        這款手臂由3D打印模具組裝而成，是CSAIL最近項目之一，致力于開發(fā)柔軟型的機(jī)器人，讓機(jī)器人更靈活，更有彈性，更能適應(yīng)各種環(huán)境。* h$ Y% r- N; n& I7 `) y
       傳統(tǒng)“堅硬”型機(jī)器人由于連接關(guān)節(jié)的弊病而有諸多限制，他們不能夠在狹窄的空間中移動，并且必須安裝特別堅硬的部件，以此應(yīng)對諸如建筑崩塌等種種危險。但柔軟型機(jī)器人的可變性關(guān)節(jié)，意味著它能夠在各種環(huán)境下移動自如，比如鉆進(jìn)細(xì)管，變換方向等。此外，由于機(jī)器富有彈性，它還能應(yīng)對輕微的沖撞，并能通過沖撞來獲取環(huán)境信息。
: @9 G/ q9 f5 s7 V7 X4 ?8 S. q  E       但設(shè)計出這樣一個獨(dú)特而強(qiáng)大的機(jī)器人并不是一件易事。為了得出一個讓機(jī)器人能適應(yīng)各種環(huán)境的彈性值，該團(tuán)隊需要進(jìn)行大量實驗和復(fù)雜而精密的計算。+ m. U# q$ p. f6 C
       “為讓機(jī)器人能夠勝任各種環(huán)境，我們將其置身于不同的環(huán)境，進(jìn)行復(fù)雜的計算，得出各種環(huán)境的臨界值。此外，這款所謂的‘柔軟’機(jī)器人仍然需要一些堅硬的構(gòu)造，諸如高壓制動器等。要在口香糖一樣柔軟的機(jī)器人上安裝這樣的硬東西，需要攻克很多難關(guān)。所以，要成功開發(fā)一款真正功能強(qiáng)大的柔軟型機(jī)器人，我們還任重而道遠(yuǎn)�！必�(fù)責(zé)人Marchese如是說。$ m, P( A$ \9 s8 i- \7 b
        此外，Marchese表示其研發(fā)的初衷是改變大家對機(jī)器人的既定看法，而不是讓柔軟機(jī)器人占領(lǐng)未來的世界。在這個機(jī)器人越來越常見，機(jī)器人威脅論甚囂塵上的時代，這種無傷害力的橡膠柔軟機(jī)器人可以緩解人類的擔(dān)憂。
作者: jesuisdj    時間: 2014-9-24 09:42
好強(qiáng)大啊
作者: 旅途者    時間: 2014-9-24 10:10
鷹大，有相關(guān)視頻或者照片資料沒？
作者: zh39204128    時間: 2014-9-24 10:53
有類似柔軟的機(jī)械象鼻，F(xiàn)ESTO已經(jīng)開發(fā)過
作者: amone    時間: 2014-9-24 12:12
有視頻介紹嗎？更直觀
作者: 暉GL    時間: 2014-9-24 13:50
我又邪惡了
作者: 潑墨    時間: 2014-9-24 14:40
在今年icra會議上有看到  看視頻貌似是做的內(nèi)窺鏡相關(guān)的機(jī)器人   
! w  Y  f7 A# \
, ~5 {. E: r2 \8 ~3 K" s0 J0 D* g主要是多個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)靠兩個很小定制的電機(jī)驅(qū)動拉線運(yùn)動 3 C' C  \) O+ T: R, O+ h- A
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但是姿態(tài)形狀還沒有想象的好，而且很難說可以自主運(yùn)動，現(xiàn)在運(yùn)動也并不是很流暢
作者: 潑墨    時間: 2014-9-24 14:45
潑墨 發(fā)表于 2014-9-24 14:40
8 k, x) }5 h7 e! p) K+ h在今年icra會議上有看到  看視頻貌似是做的內(nèi)窺鏡相關(guān)的機(jī)器人   4 l# b$ z# X, _( t: R
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主要是多個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)靠兩個很小定 ...

3 ]; s" _/ u' Q) z/ d& c( r. c唔，是MIT的另外一個實驗室
$ u; H# |; h, X/ ^+ C0 [
作者: Winter2000    時間: 2014-9-25 19:53
本帖最后由 Winter2000 于 2014-12-5 21:10 編輯 # B; e  H4 k3 h! X+ C! y. b% p- C
9 u0 I+ C5 u( R" {  s7 h$ h; v( a7 Q
奉老鷹之命補(bǔ)上視頻.
; F3 E& s4 a) r" V4 M$ G& xhttp://www.tudou.com/programs/view/fxoQD0j82JA/2 c* _: l1 Q  C/ W3 J) q4 i

: c# g7 l0 B( Thttp://www.tudou.com/programs/view/cBIZTBXB0zE/- k9 a/ z# }& ]& t) G

, W8 F. Q3 G; H! Hhttp://www.tudou.com/programs/view/bwBz5jJY3oU/
作者: ananc7    時間: 2014-9-30 15:09
不錯，大開眼界
作者: 今我來思    時間: 2014-10-1 23:46
太厲害了
作者: 星仔STAR    時間: 2014-10-10 21:01
見識了
: V. U3 M2 x8 Z- R' X/ D* q
作者: 15810114789    時間: 2014-10-11 15:54
未來式機(jī)械人時代
作者: 機(jī)械engineer    時間: 2014-10-21 19:25
厲害
作者: 兔年給力    時間: 2014-10-27 22:36
贊一個8 g6 f- y: R9 c' N$ D$ y3 f
作者: 氮?dú)鈴椈蒻ickey    時間: 2014-12-30 10:54
可惜沒有照片看下
作者: yezhenzhen1    時間: 2014-12-30 12:36
灰常強(qiáng)大，這才是終結(jié)機(jī)器手的目標(biāo)！
作者: malongsmile    時間: 2015-1-14 08:14
不錯
作者: tongwei4811    時間: 2015-1-14 20:44
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謝謝樓主的分享！; r: k% @! |; e0 U) O+ w
辛苦了！
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-8 16:55
人造肌肉什么時候才能出現(xiàn)��？



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