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看見(jiàn)社區(qū)里的機(jī)器人,發(fā)個(gè)庫(kù)卡的視頻

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1#
發(fā)表于 2014-9-23 22:03:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
純粹是興趣啦,看見(jiàn)社友自己做的20kg六軸機(jī)械手,很是贊嘆~~做的很不錯(cuò)啊; T: v% a% A. b# h4 A
================================================
* N1 h1 F: y1 n- d小弄弄機(jī)器人‘做的是機(jī)構(gòu)和編程$ i' S, v  u) [
但是,很明顯的,減速機(jī),控制器(算法),伺服電機(jī)
; |. v) g  f2 g$ S/ ~5 @3 c. V那么就看看庫(kù)卡的表現(xiàn),看看差距,知不足而后勇進(jìn)!
3 c0 G$ \" h# `0 b( P4 s共勉~$ i3 x+ H+ U; l# t% I2 F# v& h
http://my.tv.sohu.com/us/200553930/65551099.shtml0 y/ Y4 l+ U7 c1 }( y$ c

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2014-9-23 22:05:02 | 只看該作者
額。。怎么不是直接看視頻的  ,,3 J7 P& R* y/ M$ x5 o2 N
可能有好多人都看過(guò)了
3#
發(fā)表于 2014-9-24 08:49:52 | 只看該作者
我是第一次看~機(jī)械手好震撼的!
4#
發(fā)表于 2014-9-24 09:42:10 | 只看該作者
贊一個(gè)
5#
發(fā)表于 2014-9-24 10:02:10 | 只看該作者
真心不錯(cuò)
6#
發(fā)表于 2014-9-24 10:33:17 | 只看該作者
功率是指發(fā)動(dòng)機(jī)能做多大的功,通常與排量馬力等來(lái)標(biāo)注。扭矩是指機(jī)器能產(chǎn)生多大的力,通常以牛*米來(lái)標(biāo)注。通常發(fā)動(dòng)機(jī)均指的是功率!設(shè)備還須要扭矩來(lái)標(biāo)注!當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在功率衡定時(shí),速度越快能獲得的扭矩越小(沖量又是另一回事),發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相信大家很容易理解這里就不說(shuō)了。說(shuō)說(shuō)扭矩吧,扭矩是與速度成反比的,所以汽車坦克航母等等須要變速器,變速器傳動(dòng)比的大小決定其扭矩大小,這個(gè)在設(shè)備上是非常重要的參數(shù),國(guó)內(nèi)的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零,高質(zhì)的減變速器多在德國(guó)與日本。現(xiàn)有個(gè)徑差子減(變)速器,國(guó)家發(fā)明傳利2014年8月13公布了,它將帶領(lǐng)中國(guó)傳動(dòng)領(lǐng)域進(jìn)入世界先進(jìn)行列。徑差子減(變)速器本網(wǎng)站有具體的評(píng)論,童鞋們可以找來(lái)看看或加扣叁七四八四壹八七七,里面有視頻與解說(shuō)。認(rèn)同徑差子減速器的都說(shuō)諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘,行星是發(fā)育不良!反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器。也請(qǐng)各位大師們?cè)u(píng)評(píng)如此吃大蒜的口氣。!

點(diǎn)評(píng)

這。。。什么個(gè)情況。。  發(fā)表于 2014-9-24 10:36
7#
發(fā)表于 2014-9-24 11:07:40 | 只看該作者
做工業(yè)機(jī)器人的,不想知道減速器?不想了解一下認(rèn)同徑差子減速器的都說(shuō)諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘,行星是發(fā)育不良!這個(gè)機(jī)器人差節(jié)能有如此能量不想發(fā)表一下感想或拍磚之類的么?
8#
發(fā)表于 2014-10-6 20:06:29 | 只看該作者
視頻太震撼啦
9#
發(fā)表于 2014-10-6 20:25:40 | 只看該作者
有行家知道是采用3D照相識(shí)別的嗎?
10#
發(fā)表于 2014-10-6 21:53:29 | 只看該作者
有了解ccd的嗎

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