劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 ![]()
: V6 X6 Z, O" g' a3 O) s) @國產的RV現在還談不上差在哪里？是個偽命題" Z0 L# I; G( v5 {1 G' j( U0 g
據我所知，國內還沒有任何一家企業(yè)可以量產機器人用RV減速器。 ...
劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。
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RV減速器國產化現狀 0 t( y. L: H s' t* |# X# |
7 H D2 \) E! A+ y7 h( ]高工機器人網新聞中心 發(fā)布時間：2014-08-09 16:37:16 設置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url] 1 t1 q" ~" e& P0 F- K! g
摘要：據高工機器人產業(yè)研究所（GRII）數據統(tǒng)計，國內有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。關鍵詞： RV減速器 國產化 觀望 , X/ J; \/ N: d T U& t
) k+ l1 A; j0 I3 X- ~$ Y【高工機器人專稿】【高工機器人記者/李慧珍】中國國產機器人關鍵零部件行業(yè)正在經歷一次變革。# c/ ^$ N7 U2 m
" Y" j3 ~& P; {' w" |' { 秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業(yè)機器人關節(jié)減速器技術改造項目建設。此舉將國產機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。( \& g7 N7 Q, s7 y! u: n
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減速器在機器人成本中占34%，占比達到機器人生產成本的三分之一，是國產機器人降低生產成本必須克服的重要瓶頸之一，國內企業(yè)掌握高端減速器技術迫在眉睫。# A+ e* l, O& ?$ z
' L) ~3 ~4 H" T7 B9 Z 秦川發(fā)展投資1.94億元進攻國產RV減速器的消息讓國內機器人行業(yè)興奮了一陣，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時能實現進口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔憂的問題。8 R5 I' a7 u6 Q" p" J8 X
: e1 F2 M" m* @" l/ ] 毋庸置疑，實現RV減速器國產化將對國內機器人企業(yè)造成重大影響。國內企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步，據高工機器人產業(yè)研究所(GRII)數據統(tǒng)計，國內有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。
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目前國內只有浙江恒豐泰減速機制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機電有限公司(以下簡稱振康)已經攻克技術難題，實現小批量生產，并有少量銷售。# y3 m4 I, V$ p/ e
) V/ k& u( m/ A' H 而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關系互動平臺”上透露，目前公司的機器人關節(jié)減速器處在小批量生產階段，但在工藝技術問題上仍需改進。) w. s5 w9 @9 f/ g! [
" a# R9 l/ f0 i2 m 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人都在進行RV減速器的研究，但目前尚未取得實質性的結果。
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3 P0 D. p1 g' e$ x 目前，國內機器人領域其它核心零部件均已取得一定進展，RV減速器成了制約國產機器人發(fā)展的瓶頸。
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在浙江恒豐泰總經理助理黃正看來，因為機器人關節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器，是國內最早掌握rv減速器技術的企業(yè)之一。# R# }$ z+ y7 B9 ^
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工業(yè)機器人用的減速器產品主要有3類，分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中，RV減速器適用于重負載機器人上，由于現階段工業(yè)關節(jié)機器人需求仍以重負載為主，因此RV減速器占據大部分需求。
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RV減速機在國際上僅有極少數國家能生產，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。
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( [* Y# s- S3 F' u# g RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)�；a的重要制約則在于加工設備和加工工藝。) p) [# [# h( o. @
2 ^5 x P3 _! }# r& Z- _7 U/ a 但技術上的難點似乎還不是國產RV減速器企業(yè)面臨的最大問題，“技術上的難點是制約國內RV減速器發(fā)展的原因之一，但企業(yè)現在發(fā)展面臨的最大問題是國內機器人市場不成熟�！秉S正這樣表示。
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0 f% h& |+ k6 t% |+ W& T% H" M “國內機器人市場不成熟的原因關鍵就是機器人上下游產業(yè)鏈廠家對機器人的認識還不夠�！倍嗝麡I(yè)內人士向《高工機器人》表示，機器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎薄弱的歷史因素，也有技術瓶頸和起步晚等問題。
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! L2 Y, l+ s+ v% y, O 在這一點上，南通振康銷售經理萬奕妙也表示認同，技術上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機”已經通過檢測，數據對比顯示不亞于日系產品，可以滿足國內對RV減速機的迫切需求。
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- v! K' N: {1 q- I; _' r 南通振康去年的年產量是200多臺，產品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特已經通過試用后購買了幾百臺RV減速器產品。
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目前，各機器人應用企業(yè)雖然有在測試國產RV減速器，但都還抱著觀望的心態(tài)，真正購買的企業(yè)十分有限。8 n( S' R7 S6 ?3 L+ A# E
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