眾籌之后——專訪機械臂uArm團隊

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uArm是一款桌面級四軸開源機迷你械臂，其靈感來自于ABB碼垛機械人IRB460。團隊將機械臂的價格做到了“消費級”，尺寸都做到了“桌面級”。
2014 年 1 月，uArm開始在kickstarter眾籌，最終籌款 25 萬美元，是當時在Kicksatarter上籌款最多的中國團隊，包括Kickstarter官方賬號、Google X實驗室的工程師也支持了他們的產(chǎn)品。美國最大的桌面3D打印公司Makerbot的聯(lián)合創(chuàng)始人Zach Hoeken直接選擇了最“壕”的支持項，支持了1000美元，換取了一次去UFactory車間生產(chǎn)、組裝uArm的機會。當然，也有迪拜的支持者一擲千金，支持了1000美元。
uArm團隊現(xiàn)在有四個人，整個團隊的平均年齡是25歲。2013年11月離開原來公司創(chuàng)業(yè)。用他們自己的話說，現(xiàn)在四個人的配置已經(jīng)基本可以保持公司的正常運營。團隊里的鄧世韜是一個全能的CEO，機械電子軟件網(wǎng)站都很精通，公司的網(wǎng)站就是他花了一天的時間搭出來的。王勇是一個很能吃苦耐勞的機械工程師，之前在模具廠待過，經(jīng)驗豐富。樂恒是一個會砍價的硬件攻城獅，今年剛剛研究生畢業(yè)，負責(zé)uArm電子部分的設(shè)計和生產(chǎn)。汪永旭是一個懂技術(shù)的運營和銷售，主要與客戶打交道。
團隊在Kickstarter項目眾籌期間還吸納了一名傳奇高中生谷逍馳，當時還在美國游學(xué)，為團隊的Kickstarter籌款貢獻了很大的力量。目前他已經(jīng)離隊組建了自己的團隊，在做自己的項目，今年十月份會去劍橋讀大學(xué)。

2013年3月7日，眾籌結(jié)束，總計籌款25萬美元。由于一開始沒有預(yù)計到項目會這么成功，在眾籌開始的時候把發(fā)貨期定在了五月，眾籌結(jié)束之后團隊將要面對的是四個人、兩個月、一千套出貨，一切都是從零開始�？紤]到Kicstarter上的中國項目本身就不是很多，平臺在初期的時候?qū)χ袊�的項目也卡的很嚴，如果延期發(fā)貨可能會對后來的中國項目上Kickstarter有不利的影響，整個團隊不眠不休兩個月，終于在2014年5月14日完成了所有的發(fā)貨。
uArm團隊說在這個過程中，團隊得到了很多人無私的幫助，尤其是PCH公司，對團隊的順利發(fā)貨給予了很大的幫助。
團隊現(xiàn)在在深圳的關(guān)外的關(guān)外的沙井租了一個三室一廳的小房子，正在與早期的支持者積極溝通，研發(fā)新的版本，預(yù)計將于今年9月發(fā)布。
與很多去Kickstarter上眾籌的團隊類似，他們最初去Kickstarter上籌款也是因為沒有錢，只不過一開始出來創(chuàng)業(yè)的時候，他們想要做的方向并不是機械臂，而是一個更燒錢的項目。uArm只是用來養(yǎng)活團隊做的一個小項目，所以一開始就只設(shè)定了5000美金的目標，眾籌的時間也選在了有假期的春節(jié)，希望能靠這筆錢再支撐一段時間。只是，后來的發(fā)展和進展完全出乎了團隊成員的意料。
眾籌結(jié)束后，uArm只在官網(wǎng)接受預(yù)定，不過訂單持續(xù)不斷。這也讓uArm重新規(guī)劃了團隊發(fā)展的方向。現(xiàn)在他們已經(jīng)放棄了其他項目，專心開發(fā)機械臂。

提到眾籌的最大收獲，很多團隊都會提起天使用戶。早期用戶往往是忠實粉絲，會為產(chǎn)品改進提供寶貴的意見。這一點uArm團隊的感受更深，他們的天使用戶已經(jīng)不僅僅是一個建議者，很多用戶已經(jīng)直接參與到這個項目中來了。
為了讓用戶盡早收到產(chǎn)品，uArm選擇了最正規(guī)的UPS（全球三天到貨），巴西、希臘的支持者需要額外交100歐元的關(guān)稅（uArm的預(yù)售價格為229美元），這些用戶非但沒有抱怨，反而去官方頁面調(diào)侃說自己的國家直接把uArm認定成了專業(yè)設(shè)備。
發(fā)貨時，軟件還有缺陷，一些天使用戶收到 uArm，使用過程中操作不當，舵機有燒毀的情況，這些用戶都沒有抱怨，直接重新又購買了零件，對于缺陷造成的問題，團隊是可以免費給予更換，結(jié)果用戶愿意自己花錢來購買。
團隊的四個成員英語都不太好，最初發(fā)的官方公告中總會有語法錯誤，有一批忠實的支持者主動發(fā)郵件聯(lián)系團隊，主動要求幫uArm在公告發(fā)布前提前校正文案。
PCH的CTO John看到項目后，主動發(fā)郵件聯(lián)系他們，也因為特別喜歡這個項目，無私地提供了很多幫助。
可能除了朝鮮外，其他國家都有人買uArm
uArm團隊說，他們的支持者遍布世界各地，當然，最大的支持者還是來自美國，其次是歐洲德國，然后是日本，國內(nèi)也有一些支持者。這也和這些國家的工程師文化、機械文化有關(guān)。
支持者中有個人愛好者，有高校實驗室，有研究機構(gòu)，有科技媒體，還有自動化公司，甚至還有服裝設(shè)計公司購買uArm。

uArm在量產(chǎn)時也出了一些狀況，他們選用的亞克力面板厚度不常見，PCH幫忙聯(lián)系了三菱（蘋果MAC背后蘋果Logo材料的生產(chǎn)商）專門定制，但因為發(fā)貨日期臨近，最后還是高價找了一家公司做定制。面板的激光切割合格率比較低，最初的產(chǎn)品在激光切割完還需要手工鉆孔矯正。第一代的版本組裝比較復(fù)雜，一套機械臂的平均組裝時間在3到4個小時。所以現(xiàn)在也不敢去做太多的推廣工作，只在官方網(wǎng)站上有預(yù)售。
不少國內(nèi)外的知名零售渠道商業(yè)在聯(lián)系他們，現(xiàn)在也不敢貿(mào)然答應(yīng)�，F(xiàn)階段，uArm主要跟國內(nèi)外的一些教育機構(gòu)和科研機構(gòu)合作，已經(jīng)有大陸、中國臺灣、美國的大學(xué)已經(jīng)敲定合作，正在一起開發(fā)課程，還有一些正在洽談中。
uArm說，他們也曾考慮過重新設(shè)計一版適合量產(chǎn)的產(chǎn)品，但最終還是聽取了Makerbot的創(chuàng)始人Zach Hoeken的建議，吸取了Makerbot的教訓(xùn)，將精力放在uArm升級版上。（Makerbot當時拿到早期融資后，急著開模來做下一版產(chǎn)品，但由于缺乏經(jīng)驗，這個項目最終失敗了，浪費了很多時間、精力和財力。）
最新的升級版在現(xiàn)在版本上做了很大的改進和提高，組裝會容易很多。目前他們已經(jīng)做出了第一版的3D打印模型。

現(xiàn)在國內(nèi)外都很重視機器人這塊，比如美國就專門推出STEM計劃，每年的經(jīng)費可以達到上億美元。這其實也是一個很大的市場。在教育領(lǐng)域，類似NAO、PR2等機器人都太過昂貴，而其他廉價的機器人性能和質(zhì)量都沒有特別好，真正的工業(yè)機器人離教育領(lǐng)域又很遙遠。接下來，UFactory會針對學(xué)校推出廉價版本的機械臂，希望能夠以質(zhì)優(yōu)價廉的機器人搶占教育市場。
未來隨著類似uArm這樣的機器人普及，用戶也需要被科普、教育。uArm之前做過開源類的機械硬件與電子想結(jié)合的開放平臺，可以搭建針對開發(fā)者的教育平臺�，F(xiàn)在uArm強調(diào)用戶體驗，積累這方面的經(jīng)驗和內(nèi)容，未來可以肩負起教育用戶的任務(wù)。

作為一款極客類的產(chǎn)品，uArm看起來很不太接地氣。uArm其實也有很清晰的商業(yè)發(fā)展規(guī)劃。只是目前其中牽涉到不少大公司和商業(yè)機密，特別囑咐我暫時不要寫出來。

由于uArm在的沙井離市區(qū)太遠了，交通極不便利，很多投資人都不愿意來了，有投資人會直接跟他們說：“等你們搬到南山了，我再去你們那看看吧”。雖然他們講創(chuàng)業(yè)史講的很歡樂，但其實這個過程還是很艱辛的。加班是肯定的，通宵也是有的。為了省錢，他們現(xiàn)在還沒有裝空調(diào)。
聽他們講完這個既歡樂又有點“奇葩”還滿是血淚史的故事，我一直在想，為什么這個uArm項目會那么受歡迎，會出現(xiàn)那么多治愈系天使用戶，會有PCH這樣的公司無私相助，會有Zach Hoeken這樣的大牛青睞？
毫無疑問，這是個極具極客范、機械感的產(chǎn)品，對于創(chuàng)客來說肯定有一種惺惺相惜、相見恨晚的感覺，以至于很多人覺得這個項目是uArm團隊在幫助自己完成夢想。
但更深層的原因，也許這就是大勢所趨。工業(yè)機器人消費級化是潛在的需求與趨勢，只是很多人還沒有察覺出來。

嗜血Viscount

這種類型的機械手x寶上有得賣，用來做學(xué)習(xí)用途還是不錯的，需要單片機編寫程序

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玩具了，哈哈，這類項目，一定要明確的目的性，確定的參數(shù)，否則玩不到一個深度，

世界上專門找人玩東西這種事以前也非常多，只不過不是這種‘眾籌形式’，眾籌適合玩深度不大的娛樂消費品，再深就玩不下去了，

海山

想玩，做教育培訓(xùn)這一塊不知前景如何？

與夢想同在

不錯 不錯

天空挑戰(zhàn)者

眾籌,是一種較好的投資方式，希望他能健康發(fā)展。