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我看有好幾個(gè)人發(fā)帖子問(wèn)關(guān)于電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)加速到一定速度怎么算時(shí)間的問(wèn)題?瓷先(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很不了解的樣子。請(qǐng)大家允許我說(shuō)一下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的問(wèn)題。剛體的運(yùn)動(dòng)一個(gè)是平動(dòng)一個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)。無(wú)論是平動(dòng)還是轉(zhuǎn)動(dòng)你想改變他的狀態(tài)就得用力。而用施力后物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變的難易程度就用慣量來(lái)衡量。平動(dòng)的叫平動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)動(dòng)的叫轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。他們兩個(gè)的原理是一樣一樣的。所以只要理解了平動(dòng)慣量,計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題時(shí)就容易了。所謂的平動(dòng)慣量其實(shí)還有一個(gè)很通俗的一點(diǎn)也不高大上的名字,叫質(zhì)量。問(wèn)題就在這里,質(zhì)量用來(lái)衡量物體平動(dòng)的慣性,而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則用來(lái)衡量物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的慣性。他們的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
質(zhì)量--轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
速度--角速度
加速度--角加速度
力--轉(zhuǎn)矩
清楚了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系,再碰到轉(zhuǎn)臺(tái)的問(wèn)題的時(shí)候就能算了。跟處理直線加速是一個(gè)道理。還有一個(gè)就是,在計(jì)算加速時(shí)間時(shí),可以用沖量定理。就是那個(gè)動(dòng)量的改變量等于時(shí)間和力的乘積。
比如,舉個(gè)栗子:一個(gè)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩是T,帶動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是2的轉(zhuǎn)臺(tái)想把它的角速度加到Ω,問(wèn),要用多長(zhǎng)時(shí)間。這個(gè)問(wèn)題就可以直接帶公式:
t=2*Ω/T算出來(lái)就是加速的時(shí)間。當(dāng)然,實(shí)際計(jì)算的時(shí)候要注意單位。
牛頓的三個(gè)定律全是描述平動(dòng)的,其實(shí)如果當(dāng)時(shí)牛頓把平動(dòng)改成轉(zhuǎn)動(dòng)效果是一樣一樣的。
希望大家平時(shí)沒(méi)事的時(shí)候多去百度的 民科 貼吧去跟里面的那些大神們討論下比如怎么設(shè)計(jì)一臺(tái)永動(dòng)機(jī)或者怎么推翻相對(duì)論以及牛頓三定律這樣的問(wèn)題。對(duì)提高自己的理論水平非常有幫助。 |
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