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樓主: duyeslin
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FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——增補(bǔ)修訂版

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131#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-29 08:40:24 | 只看該作者
robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 22:44 9 F# c; E% G, o) E5 N
除此之外,對(duì)于您資料里 55頁(yè) ) ]$ h# ~' w4 j! z( k
計(jì)算加速度時(shí)最大的扭矩T2中, 我不是很清楚 Jm * 角速度 是參考哪里的數(shù)值 ...
" Z7 C; D* Q" h! b0 ~$ O3 O
首先,糾正一下:扭矩=慣量*角加速度,而不是角速度。; u5 u' |+ X! O( d4 r4 T3 P
其次,你說(shuō)的正確,如果有減速機(jī),需要加上減速機(jī)的慣量,并且將負(fù)載慣量折算到電機(jī)輸出軸端,角加速度也要使用電機(jī)的角加速度!本例已經(jīng)說(shuō)明,因?yàn)闆](méi)有減速機(jī)樣本,所以省略了這一步。
/ h; R, M% x, `
132#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-29 08:42:32 | 只看該作者
robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 21:55
! D. a* `0 ^7 r. N% D7 _" j題主大神, 你好, 有一個(gè)問(wèn)題,對(duì)于你修訂版54頁(yè),
% a: `3 }$ G. x5 u4 Z: [: ?要計(jì)算減速機(jī)輸出端的總體慣量,你分別計(jì)算了絲杠本身 ...

+ ~( ~1 d& |6 J* j; \$ g減速機(jī)本身的慣量,一般供應(yīng)商會(huì)給你提供的。如果自制減速機(jī),則需要根據(jù)齒輪的質(zhì)量和半徑去計(jì)算:J=mr^2/2
$ z! a, n6 F- @. k8 `* d
133#
發(fā)表于 2014-10-29 09:27:24 | 只看該作者
那我想咨詢下,您在計(jì)算加速的最大扭矩的時(shí)候,慣量是 J+Jm 其中Jm 等于1*10^-3 這個(gè)是什么意思的呢?
134#
發(fā)表于 2014-10-29 09:32:32 | 只看該作者
謝謝題主糾正的問(wèn)題,應(yīng)該是角加速度,* t5 L% \- N8 s1 @! K) G
您給出了 齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載慣量的計(jì)算方法,那在計(jì)算加速時(shí)所需扭矩時(shí)候,還需要加上齒輪軸的慣量嗎?  因?yàn)槲铱茨谟?jì)算加速總慣量時(shí), 除了絲杠上負(fù)載慣量外,您還加上了 絲杠軸慣量的。 所以就問(wèn)下 齒輪軸也需要加嗎?
135#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-29 12:36:09 | 只看該作者
robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 09:32 , I7 t8 ]+ G, w- m1 R. O' _* u+ a' o
謝謝題主糾正的問(wèn)題,應(yīng)該是角加速度," K8 {3 }& m7 L7 C' _  t% l* r, f6 {
您給出了 齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載慣量的計(jì)算方法,那在計(jì)算加速時(shí)所需扭 ...

1 a& \( m3 B2 J, ]7 D  O& U當(dāng)然要計(jì)算的,我們說(shuō)的負(fù)載也包含系統(tǒng)本身啊,他們都是電機(jī)的負(fù)載; `0 ]/ K) D8 y0 {9 }' R) V
136#
發(fā)表于 2014-10-29 12:40:26 | 只看該作者
那把絲杠驅(qū)動(dòng)換成齒輪驅(qū)動(dòng)的話,齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算呢?  
137#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-29 13:54:55 | 只看該作者
本帖最后由 duyeslin 于 2014-10-29 13:56 編輯
5 \: [+ W4 ~2 M$ S! R
robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 12:40 ' q! h) {% S( q. k1 ?
那把絲杠驅(qū)動(dòng)換成齒輪驅(qū)動(dòng)的話,齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算呢?

% T; ^$ h1 q3 |- t0 ?假設(shè)使用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)負(fù)載,負(fù)載質(zhì)量ml,齒條質(zhì)量mr,齒輪質(zhì)量mw,齒輪節(jié)圓直徑D,齒輪主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng),
0 y3 ~. e( Y2 G則總負(fù)載慣量:J=(ml+mr+mw)*(PI*D/2PI)^2=(ml+mr+mw)*D^4/2
  Z" W# B1 A0 ?! r9 W  e6 r$ x9 N7 A0 k; R! S5 z" b% Z
138#
發(fā)表于 2014-11-4 17:24:55 | 只看該作者
誰(shuí)發(fā)送我一份 謝謝 郵箱heyx@s-xt.com
139#
發(fā)表于 2014-11-10 11:03:16 | 只看該作者
不錯(cuò)的資料哦
140#
發(fā)表于 2014-11-10 18:47:03 | 只看該作者

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