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五軸機器人第1軸請教結構探討

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31#
發(fā)表于 2016-2-20 21:57:27 | 只看該作者
諧波減速機自帶交叉滾子軸承,哪里還用自己裝軸承吶
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32#
發(fā)表于 2016-3-9 10:48:33 | 只看該作者
用彈簧線排,+-180  ,預留空間大了點,整機外徑變大 走通訊線就好很多。
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33#
發(fā)表于 2017-6-29 15:04:57 | 只看該作者
這個古董機器是哪家的?
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