五軸機器人第1軸請教結(jié)構(gòu)探討

機械學藝

ores 發(fā)表于 2014-8-20 09:22
麻煩問下，這是什么什么軸承支撐？專業(yè)回轉(zhuǎn)軸承？交叉滾子？還是？

. K0 w" v( S! A$ w8 `昨晚仔細看了,上面是個很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實是一節(jié)套在組件內(nèi)孔很短的尼龍管,)組件與下面的諧波連接是用－根很厚的扁鋼,這樣軸承組件與諧波之間很空的了，電線在里面可很自由地擺動。
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ores

機械學藝 發(fā)表于 2014-8-21 09:17
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謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫了個尼龍管，估計是為了防止線旋轉(zhuǎn)時摩擦，我得加個上去。再次感謝！

loligo

諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

機械學藝

ores 發(fā)表于 2014-8-21 09:35
謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫了個尼龍管，估計是為了防止線旋轉(zhuǎn)時摩擦，我得加個上去。再次感 ...

6 N9 Q. F3 T# T' b% m! ^2 w. n8 Y" h現(xiàn)在你的進程如何？我已改好了機器(全部換上交流伺服)，能動了�，F(xiàn)是控制算法和軟件的問題了,敬請指教！
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prima1

現(xiàn)在用得相對較多的還是直聯(lián)，當然你的也有不少上面這樣用的，問題就是同步帶那兒要注意調(diào)整及更換

ores

loligo 發(fā)表于 2014-8-21 09:49
諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

這是要受徑向力的，深溝球直接排除

ores

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機械學藝 發(fā)表于 2014-8-21 10:07
現(xiàn)在你的進程如何？我已改好了機器(全部換上交流伺服)，能動了。現(xiàn)是控制算法和軟件的問題了,敬請指教！
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" s" a  u2 b9 k( v" M& ]6 M這兩天已將電機和減速機選型計算搞定。第1軸設(shè)計如圖所述，但是
第一：交叉滾子軸承和諧波減速機如何連間才更好，我還得好好想想
% `9 x# Z2 g! s& o第二：交叉滾子軸承第一次使用，如何正確安裝還得作了解，雖然看了下書，但是還是得聯(lián)系相應技術(shù)支持才能確定。
我的QQ是860214189，你能加下嗎，順便請教些別的問題，當然你留下QQ，我也可以加你。
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領(lǐng)導想用同步帶輪的，不知道用的人多不多。這個不用加油
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機械學藝

ores 發(fā)表于 2014-8-22 09:59
這兩天已將電機和減速機選型計算搞定。第1軸設(shè)計如圖所述，但是
! E. [# r: j! l7 a. P第一：交叉滾子軸承和諧波減速機 ...

就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎(chǔ),可考慮用市面上二手的進口專用關(guān)節(jié)軸承組件。我認為你還是找部現(xiàn)成的二手光機來改造，費用可省幾倍，效果也是無法比的，QQ我很少上,我是廣州的,如近的話你可來看下。
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ores

機械學藝 發(fā)表于 2014-8-22 13:15
就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎(chǔ),可考慮用市面上二手的進口專用關(guān)節(jié)軸承組 ...

我到二手機器人市場看了下，拍了一個這樣的照片，黑色部份整體是交叉滾子軸承嗎？跟我THK書上看到的不一樣，這是非標的滾子軸承還是什么？

紅城老米

6樓的圖不錯謝了，收了