機械臂的反應(yīng)時間一般設(shè)為多少？0.1s？ 0.01s？

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-14 22:32:07

這些工況信息怎么收集？求大神開竅

紅衣主教 · 發(fā)表于 2014-8-14 23:02:35

不懂樓主說的是什么意思？
是單片機的單次循環(huán)周期？

走路empty · 發(fā)表于 2014-8-14 23:20:22

響應(yīng)時間我記得日本帝仁減速機認為啟動時間是0。02秒

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-15 00:02:52

走路empty 發(fā)表于 2014-8-14 23:20
3 W3 X2 V. Q* I9 _' i8 k/ P響應(yīng)時間我記得日本帝仁減速機認為啟動時間是0。02秒

整體機械臂的啟動時間嗎？城主能否幫忙幫到底，查查你急身邊的資料捏，萬分感謝！�。。。。。。。。�！

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-15 00:04:25

紅衣主教發(fā)表于 2014-8-14 23:02 # g$ z t! m/ r1 R; H
不懂樓主說的是什么意思？
$ y- `3 K2 c6 b& S# `是單片機的單次循環(huán)周期？

我問的是從收到指令到勻速運動期間的加速減速時間。這個可以理解為反應(yīng)時間吧？

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-9 18:07:37

機械臂的慣量不是一般的小，0.1秒就很不錯了吧？

Mustang2005 · 發(fā)表于 2015-7-1 11:41:08

你說的反應(yīng)時間如果是響應(yīng)時間的意思，那跟控制系統(tǒng)有關(guān)系，不過這個不是很重要，主要看工作速度

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機械臂的反應(yīng)時間一般設(shè)為多少？0.1s？ 0.01s？