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樓主: 18826601977
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這是一個50KG 機器人的參數(shù)，請教怎么算運動范圍。就是能夠到達的工作范圍。謝謝...

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11#
發(fā)表于 2014-7-27 22:21:34 | 只看該作者
18826601977 發(fā)表于 2014-7-27 20:12
! N, g% _& Y8 Y1 o7 j  A9 F你好，我這個是六自由度的機器人，是用平面圖表示出來的，可能不太明確。能講解一下你得計算方法嗎？     ...
7 P4 P( i5 D. y, M' I9 v8 Q
那本書在網(wǎng)上可以下載到電子版，如果沒有找到，可以找我要7 n  t6 f) j1 q+ J1 z
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2014-7-28 18:21:51 | 只看該作者
RS_步行者 發(fā)表于 2014-7-27 22:20
$ P' Z( h! y( H9 O0 u3 E一般在計算機器人的工作空間的時候，腕部以上的關節(jié)是不計入計算的。你可以參考《機器人學導論》((美)J ...
" U" i! [2 t+ v* T1 R$ |
謝謝   我先去找一下，感謝你得幫助
2 i1 ]$ m) u. i' H  H; W1 o% n0 b8 \+ B# P6 ?+ O

) B; Z; x7 {5 s6 J7 _/ ]
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13#
發(fā)表于 2014-7-30 22:22:20 | 只看該作者
這個要搞懂機器人運動學哦，哎呀，一看行列式，矩陣就頭大！
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14#
發(fā)表于 2014-8-11 20:27:11 | 只看該作者
機器人工作范圍指的是腕關節(jié)點的運動范圍，我都是在SolidWorks里面草圖畫的。" Q9 N( U/ P% A% b1 t

, p! e0 e8 w9 F2 _8 v1,4,5,6軸運動范圍不考慮，只考慮2軸與3軸1 `( h9 ?4 C. R( U& x" l
% p) p$ |& i3 l' C  Q9 m
你就想象這兩個軸極限組合情況下，畫圓就行了2 }- G1 y% s7 @, ]4 {' [& B) j

3 d" F! T) U  h+ l+ _想給你發(fā)個我之前畫的KUKA KR16ARC的運動范圍圖，結(jié)果不曉得如何貼圖

點評

附件，選擇要貼的圖片，貼出來分享一下  發(fā)表于 2016-4-12 22:38
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15#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-12 11:49:25 | 只看該作者
后來我也是用這種方法來畫的，不過是用CAD的
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16#
發(fā)表于 2015-1-19 23:43:35 | 只看該作者
打醬油
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17#
發(fā)表于 2015-1-20 10:43:56 | 只看該作者
就是畫圓啊 ，很簡單的，不難，自己琢磨下，不需要設計計算的！
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18#
發(fā)表于 2015-1-21 17:08:15 | 只看該作者
不錯不錯) T" e* ]! p- r3 [* @& r! n3 ^
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19#
發(fā)表于 2015-6-5 16:50:50 | 只看該作者
這個是技術(shù)要求嗎？
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20#
發(fā)表于 2015-9-6 13:51:36 | 只看該作者
我也在算這個，不過直接兩個極限位置相加的話還是不太對，總跟其他廠家給出的參數(shù)計算差那么一點....
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