本人設(shè)計(jì)的機(jī)械手，感覺結(jié)構(gòu)比較不合理，外觀粗糙

tjmcfy123505 · 發(fā)表于 2014-7-8 15:24:32

本人設(shè)計(jì)的機(jī)械手，感覺結(jié)構(gòu)比較不合理，外觀粗糙，請各位大神給點(diǎn)意見�。�

zjjwin · 發(fā)表于 2014-7-8 17:20:41

好東東

asang1860 · 發(fā)表于 2014-7-8 17:35:57

氣缸用的比較少，看到一個導(dǎo)桿氣缸，前面應(yīng)該是手指氣缸。
圖中沒緩沖結(jié)構(gòu)，速度不快吧。

zhou408 · 發(fā)表于 2014-7-8 21:52:58

不錯呀

追風(fēng)箏的羽 · 發(fā)表于 2014-7-8 22:42:38

大神怎么沒看出來靠什么左右、前后移動。

fentian · 發(fā)表于 2014-7-11 13:30:14

畫得還是不錯的

嗜血Viscount · 發(fā)表于 2014-7-11 14:32:01

本帖最后由嗜血Viscount 于 2014-7-11 14:34 編輯

追風(fēng)箏的羽發(fā)表于 2014-7-8 22:42 : ~7 ]5 [/ b! P; m
大神怎么沒看出來靠什么左右、前后移動。

我一看以為是用滾珠絲桿，再看以為是同步帶，再看不知道是什么了，中間的聯(lián)軸器倒合理，用錐形齒輪連接，感覺弄得太復(fù)雜了

南國之春 · 發(fā)表于 2014-7-16 17:20:29

基本是外購標(biāo)準(zhǔn)直線驅(qū)動機(jī)器人回來組裝，圖片上看不出安裝機(jī)器人的加工面。整體結(jié)構(gòu)感覺不協(xié)調(diào)。

lingbao · 發(fā)表于 2014-7-19 20:45:28

確實(shí)不錯，勇于分享。

宛1990 · 發(fā)表于 2014-7-20 10:07:33

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本人設(shè)計(jì)的機(jī)械手，感覺結(jié)構(gòu)比較不合理，外觀粗糙