機(jī)器人中心孔走線，求助

十分大方的呢

論壇上有知道機(jī)器人走線的？我想中心孔走線，但使用諧波減速器，不好這樣做，還求大神指導(dǎo)。本人新手

南京非標(biāo)自動(dòng)化

同求

loligo

有中空的諧波，諧波可以說是為機(jī)器人定制的

十分大方的呢

loligo 發(fā)表于 2014-6-28 19:33
1 p3 ~" ]) [) T- E有中空的諧波，諧波可以說是為機(jī)器人定制的

; u/ X' u' H: p- K2 F謝謝，我也覺得只有用中空的了。那不是中空的還是會(huì)一直存在這個(gè)問題的，不知道你有什么好想法

o_show

中空的諧波，也有中空的電機(jī)，也有電機(jī)和減速機(jī)一體的
* T5 b$ y% x- R, e7 G# m3 r; _http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

十分大方的呢

o_show 發(fā)表于 2014-6-28 21:27
, ^' a4 J4 e3 S! z6 s: x中空的諧波，也有中空的電機(jī)，也有電機(jī)和減速機(jī)一體的
& ~- E8 p' G( v4 n4 }" M0 I+ J' lhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

非常感謝了

劉永青87

還有中空的電機(jī)？

qwchenhao

中空腕機(jī)器人，comau得強(qiáng)項(xiàng)

qwchenhao

至于走線結(jié)構(gòu) ，呵呵，買一臺(tái)拆吧。

wllgold

樓主可參考
% L- z# F+ O9 n6 `  {0 Ehttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1