如何抓取這個(gè)物體？

ucs · 發(fā)表于 2014-6-25 08:25:10

用氣爪抓取不失為一個(gè)好方法

Mechanical.Mr. · 發(fā)表于 2014-6-25 08:38:37

不贊同用兩個(gè)氣缸，同步性太差，用SMC、FESTO、雄克的氣爪，再不濟(jì)也得用連桿的方法做一個(gè)夾爪

qdsantian1 · 發(fā)表于 2014-6-25 09:37:44

一個(gè)汽缸就行，把結(jié)構(gòu)改改，越簡(jiǎn)單越好，件越多壞的幾率越高

青年要努力 · 發(fā)表于 2014-6-25 10:02:40

怎么看兩側(cè)產(chǎn)品一正一反的放在檢測(cè)臺(tái)做影像檢測(cè)，對(duì)磁性沒(méi)要求的話磁吸不錯(cuò)，不行學(xué)習(xí)樓上和向宏大俠建議

漠舞 · 發(fā)表于 2014-6-25 10:03:00

這樣也可以但不能用兩個(gè)一樣大的氣缸

勝邪99 · 發(fā)表于 2014-6-25 12:12:23

你這設(shè)備上用的也是康耐視相機(jī)？

勝邪99 · 發(fā)表于 2014-6-25 12:14:08

可不可以不直接抓取工件，加個(gè)工件載具，去抓取載具，這樣應(yīng)該比較好控制一些

木子李哈爾濱 · 發(fā)表于 2014-6-25 13:30:38

如果是金屬件的話，試試多點(diǎn)位的電磁鐵，效果應(yīng)該還可以。

曙光6666 · 發(fā)表于 2014-6-25 21:21:17

曙光6666 發(fā)表于 2014-6-24 20:24
我仔細(xì)看了一下，看到樓主的系統(tǒng)特點(diǎn)，預(yù)測(cè)非真實(shí)：
1.傳送帶零件排布密集，如果兩個(gè)傳送帶均為輸入端，生 ...

磁吸是否具有可行性？大俠們討論討論啊。

木林81 · 發(fā)表于 2014-6-25 21:54:03

學(xué)習(xí)的

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