討論單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)！

bruciegao

現(xiàn)市場(chǎng)上：IAI YAMAHA 單軸機(jī)器人做的都比較成熟。  體積小，集成好，穩(wěn)定性，但是很重要一點(diǎn)成本比較高！
所以國(guó)內(nèi)外一些設(shè)備中，采取了不同的結(jié)構(gòu)，同等功能。
, M7 T8 C! H5 j  L- Y& _2 c* D, q2 M  J歡迎有經(jīng)驗(yàn)人士探討下以下哪種機(jī)構(gòu)更優(yōu)或者更好的結(jié)構(gòu)！見圖！
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本人外行，結(jié)構(gòu)A是靠同步帶傳送，優(yōu)點(diǎn)：適合跨度大的情況，缺點(diǎn)：精度上可能不行。結(jié)構(gòu)B是絲杠傳動(dòng)，優(yōu)缺點(diǎn)應(yīng)該和A正好相反。

四月追尋

同步帶相對(duì)便宜點(diǎn)，精度比滾珠絲桿要低，應(yīng)該說同步帶材料的尺寸穩(wěn)定性要差點(diǎn)，不過國(guó)外也有很多同步帶線性模組精度也能做到微米級(jí)
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leungc

我覺得你是想問 2個(gè)軸的移動(dòng) 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個(gè)軸？是嗎？

bruciegao

leungc 發(fā)表于 2014-6-19 16:53
! D* v- Z6 a; z/ [9 ~! V我覺得你是想問 2個(gè)軸的移動(dòng) 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個(gè)軸？是嗎？

軸不需要?jiǎng)?font class="jammer">7 V# o! v/ `" O9 V  e; e

Miles_chen

要看長(zhǎng)度、負(fù)載；
: b% Q" R5 s" w  O5 W+ S$ G絲杠隨長(zhǎng)度的增長(zhǎng)，定位精度下降的也很明顯，甚至可能 超長(zhǎng)距離下還不如同步帶線性模組。
同時(shí)，同步帶有存在長(zhǎng)時(shí)間后的磨損問題，磨損后精度還會(huì)下降，需更換同步帶。

Miles_chen

同步帶：±0.1mm——諸多條件下（皮帶選好（少變形）+張緊要做好+慣性要匹配好+齒隙補(bǔ)償）
同步帶線性模組：±0.05mm
絲桿線性模組、單軸機(jī)器人：±0.02mm~±0.003mm

文君900312

根據(jù)實(shí)際的情況來選擇

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用高精度齒輪齒條吧，或者直線電機(jī)代替