機器人所用材料選擇，請教

wshtrtf

小弟現(xiàn)在正在做一款機器人，目前正在做結(jié)構(gòu)設(shè)計。目前想選擇剛度比較大材料來制作機器人手臂，使機器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。
) }# a& |( Y0 X( A; s請問哪種鋼材的剛度比較大，還有能通過什么方法提高現(xiàn)有材料的剛度？

wshtrtf

@2266998

2266998

你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，
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機器人，首先是強調(diào)功能，動作周期，準(zhǔn)確性，強調(diào)這些東西，而剛度是由這些東西計算下來的，

3 |+ L( q+ d7 c, F% V" L$ @% l比如說鋼結(jié)構(gòu)重了，重多少，有數(shù)據(jù)嗎，沒有數(shù)據(jù)，無從談起，

比如玩‘純理論’，追求高剛度，高速，高精度，追求所有高的東西，那，結(jié)構(gòu)就一個選擇，即‘碳-鈦’復(fù)合體，以前，好多年前，我談過這個了，

7 A  ]7 @9 g" z0 z' e: }結(jié)構(gòu)體是碳的，結(jié)構(gòu)的連接部分是鈦的，就這么個東西，復(fù)雜，但非常有效，這就是當(dāng)今的先進(jìn)結(jié)構(gòu)，我玩過那東西的復(fù)合，是熱壓成型的，

fanwort

高強度鋁合金啦！

wshtrtf

2266998 發(fā)表于 2014-6-12 21:48
你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，
( Q8 Y0 u. m7 d
0 Z3 @. r. I' H; w機器人，首先是強調(diào)功能，動 ...

不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重量要盡量輕。
所以我們想選用大剛度的材料來制作機器人的結(jié)構(gòu)部分。從而能降低機器人的重量。

黎建jixie

wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-12 22:16
不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重 ...

4 A& L( T' ]0 v/ K/ }" w剛度怎么可能和材料沒關(guān)系  由彈性模量來衡量
" i. w. g$ F7 l& V0 h

ww112358134711

機器人一般是鑄鋁，7075，要做好的機器人，必需是鑄出來的，結(jié)構(gòu)才會更穩(wěn)定，拼接或者挖空都會比較弱。很少見到機器人會鋼的。

機械學(xué)藝

－般用硬質(zhì)鋁合金的多,

木頭丶

學(xué)習(xí)了

深圳中瑞機械手

可以用鈦合金