小六軸機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

loligo

第五、第六軸運(yùn)動(dòng)是耦合的。第六軸錐齒輪傳動(dòng)，輸入錐齒軸線與第五軸軸線是重合的，
在算這兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的時(shí)候好困惑，難道要重新再生出很多軸出來(lái)嗎？

loligo

想了下，這種傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只能通過(guò)折算到輸入軸來(lái)實(shí)現(xiàn)，用三維軟件只能算定軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。先用proe算出定軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，然后再折算。
不知道大家是怎么算的

我一他三你二

應(yīng)該不要

米fans

算個(gè)大概應(yīng)該就可以了。很精確是有難度的