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9 H' E% ~8 c1 e' _3 z9 D! ? 這是2013年工博會上的一個DELTA演示視頻,分享出來是因為DELTA機器人特點是快,而與之配合的是視覺,與其配合的一般是傳送帶。一般的是應用是兩條傳送帶,一條步進的裝料線,一條流動的上料線,一般只有上料線有視覺;再高級一點也是一條步進線,一條連續(xù)線,兩邊視覺;而再高端的應用是視覺跟蹤與傳送帶管理配合,以兩條傳送帶為例,兩個相機同時辨識兩條傳送帶上的物體方向,然后跟蹤物體坐標,在合適的位置裝兩個物體重疊。相信很多國外的機器人廠商都已經有傳送帶管理的應用,選擇這個視頻是因為這個DEMO幾乎將DELTA的所有特點都包含了,包括高速抓取,視覺跟蹤,傳送帶管理等。+ O& p. V; ^. D+ U: G% {6 i
而且業(yè)內朋友可以發(fā)現其DELTA是機電一體化設計,機械與電控整合為一個整體,所以沒有任何外置電控柜,體積最小化。這個世界所有DELTA中是絕無僅有的設計。7 ~- n2 L& [% C7 x% i
話不多說,有興趣的朋友就下載看看。覺得好的請贊一個。
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