利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)時(shí)，直接驅(qū)動(dòng)好嗎

zyk566515

主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，體積要求，平穩(wěn)性要求。。

阿甘阿濤

要計(jì)算一下，你的負(fù)載轉(zhuǎn)速以及扭矩，直接采用步進(jìn)電機(jī)能否驅(qū)動(dòng)，正常情況下一般需要加一個(gè)減速電機(jī)

iamfuture

阿甘阿濤 發(fā)表于 2014-4-29 11:13
要計(jì)算一下，你的負(fù)載轉(zhuǎn)速以及扭矩，直接采用步進(jìn)電機(jī)能否驅(qū)動(dòng)，正常情況下一般需要加一個(gè)減速電機(jī)

恩，太感謝了

iamfuture

zyk566515 發(fā)表于 2014-4-29 09:50
主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，體積要求，平穩(wěn)性要求。。

實(shí)際做了，感覺(jué)要考慮的確實(shí)很多

芳草碧連天

加一個(gè)機(jī)構(gòu)就可以的，根據(jù)受力的大小。

嶗山農(nóng)民

一般都會(huì)增加減速裝置吧，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大的時(shí)候，容易造成丟步。

小羊tec

樓主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋轉(zhuǎn)速度不超過(guò)400r/min, 用步進(jìn)是首選，如果擔(dān)心丟步，兩個(gè)方法解決，1.馬達(dá)選大一號(hào)就可以了，如果安裝位置有限，可以用同步帶換個(gè)驅(qū)動(dòng)位置，不建議增加減速箱的原因是，精度高的很貴，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于你將馬達(dá)提升一個(gè)檔的錢(qián)； 2. 對(duì)于正反轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，在負(fù)載部分加個(gè)omronSX-671,及對(duì)應(yīng)的感應(yīng)片，設(shè)計(jì)程序每次回下零，或者有空的時(shí)候回下零，（程序?qū)懙暮�，回零是不耽誤時(shí)間的）
補(bǔ)充：步進(jìn)沒(méi)有想象中那么容易丟步，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的好，讓它不過(guò)載，跑一年都不會(huì)丟步。

iamfuture

小羊tec 發(fā)表于 2014-5-27 22:33
樓主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋轉(zhuǎn)速度不超過(guò)400r/min, 用步進(jìn)是首選，如果擔(dān)心丟步，兩個(gè) ...

太感謝了，剛好做到寫(xiě)程序這一步，雪中送炭啊