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機械手中,手腕旋轉(zhuǎn)一般是用什么裝置

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1#
發(fā)表于 2014-4-25 23:21:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
像這個。。。
, I5 I8 Q+ p) o

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2#
發(fā)表于 2014-4-25 23:56:30 | 只看該作者
有一種是用齒輪的
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3#
發(fā)表于 2014-4-26 00:48:29 來自手機 | 只看該作者
俺們用回轉(zhuǎn)汽缸加感應(yīng)器,低精度的便宜貨色。
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4#
發(fā)表于 2014-4-26 07:50:32 | 只看該作者
這個應(yīng)該是液壓缸的一種,叫轉(zhuǎn)角液壓缸
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5#
發(fā)表于 2014-4-26 08:39:51 | 只看該作者
氣動擺臺,內(nèi)部結(jié)構(gòu)為出輪齒條。兩端有可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度的螺釘
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6#
發(fā)表于 2014-4-26 08:44:22 | 只看該作者
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
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7#
發(fā)表于 2014-4-26 09:07:56 | 只看該作者
不懂~幫頂
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8#
發(fā)表于 2014-4-26 11:36:38 | 只看該作者
手腕一般用電機加減速機,或者電機加齒輪,有的直齒,有的傘齒.
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9#
發(fā)表于 2014-4-26 12:49:08 | 只看該作者
諧波減速機、RV減速機、行星減速機+交叉滾子軸承
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-26 18:07:34 | 只看該作者
無極123 發(fā)表于 2014-4-26 12:49
6 o0 k; J* Q& Q. h諧波減速機、RV減速機、行星減速機+交叉滾子軸承
4 _+ p) _! H4 Y5 j. k
不是用液壓缸嗎9 ^6 z* T4 K; q/ t
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