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樓主: 我在飛
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6軸機(jī)器人SW2013三維圖(含內(nèi)部結(jié)構(gòu))分享

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1081#
發(fā)表于 2016-9-5 21:48:27 | 只看該作者
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1082#
發(fā)表于 2016-9-6 11:14:11 | 只看該作者
一毛 發(fā)表于 2014-4-14 10:35: g+ U- }$ j- a. N6 V$ d( Y
下了看看,不過機(jī)械上這類結(jié)構(gòu)都一樣,六自由度,RV和諧波減速器,飼服電機(jī),呵呵
) U1 \  b0 U9 H& I  Q0 ^
求轉(zhuǎn)發(fā) 77855200@qq.com
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1083#
發(fā)表于 2016-9-6 22:48:20 | 只看該作者
謝謝分享 正好最近在了解工業(yè)機(jī)器人 等威望夠了 再下
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1084#
發(fā)表于 2016-9-8 09:17:07 | 只看該作者
沒錢買糧啊
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1085#
發(fā)表于 2016-9-8 11:24:27 | 只看該作者
木蘭少俠 發(fā)表于 2014-4-14 10:31! U2 S% ?% P3 l1 ~4 ]6 ^
樓主,可不可以發(fā)一份給我,郵箱:,謝謝!

# p* Q4 Q% P# }5 j求轉(zhuǎn)發(fā)59274179@qq.com! i" r  @3 G7 s
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1086#
發(fā)表于 2016-9-8 12:16:26 | 只看該作者
大俠發(fā)一給菜鳥1份學(xué)習(xí)喂。謝謝!82148009@qq.cm
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1087#
發(fā)表于 2016-9-8 13:40:14 | 只看該作者
好強大的,謝謝分享!
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1088#
發(fā)表于 2016-9-9 08:07:38 | 只看該作者
謝謝樓主  可是沒有威望下載  攢一攢再下
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1089#
發(fā)表于 2016-9-9 09:08:08 | 只看該作者
沒錢下,先支持。
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1090#
發(fā)表于 2016-9-20 14:53:50 | 只看該作者
請教  我在飛  。: O5 Z+ O+ e; s1 n4 C
我從顯示的圖片上看到:
# [' e/ U1 K- W' |' r* R6 j: t自由度1:底座的旋轉(zhuǎn)
1 m, u: Y9 ?3 t9 I* a) P$ _自由度2:上臂的擺動; w' k% J. j% |
自由度3:上臂的旋轉(zhuǎn)
" i! s( p: ~, U6 R" E自由度4:工作頭的上下擺動  L! h8 k2 Y" G
自由度5:工作頭最前端 軸的旋轉(zhuǎn)
" o2 ^1 b, H' k$ j  F6 ~' @以上5個自由度。
, s% A; M8 M, ~& J; B) I請指明第六自由度?
" @8 B, T! j' ^; Y
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