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樓主: 我在飛
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6軸機(jī)器人SW2013三維圖(含內(nèi)部結(jié)構(gòu))分享

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1081#
發(fā)表于 2016-9-5 21:48:27 | 只看該作者
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1082#
發(fā)表于 2016-9-6 11:14:11 | 只看該作者
一毛 發(fā)表于 2014-4-14 10:35
/ |$ q/ ^2 x9 C. J4 ]/ [' |下了看看,不過機(jī)械上這類結(jié)構(gòu)都一樣,六自由度,RV和諧波減速器,飼服電機(jī),呵呵

3 W% P" b- G( \& n# _$ f求轉(zhuǎn)發(fā) 77855200@qq.com
1083#
發(fā)表于 2016-9-6 22:48:20 | 只看該作者
謝謝分享 正好最近在了解工業(yè)機(jī)器人 等威望夠了 再下
1084#
發(fā)表于 2016-9-8 09:17:07 | 只看該作者
沒錢買糧啊
1085#
發(fā)表于 2016-9-8 11:24:27 | 只看該作者
木蘭少俠 發(fā)表于 2014-4-14 10:31
5 ^5 v; h4 x8 H3 R# W9 C7 _樓主,可不可以發(fā)一份給我,郵箱:,謝謝!

- v- k( L6 j$ A# x" M, p2 A: v求轉(zhuǎn)發(fā)59274179@qq.com2 Z) v- O& X, u( D( w( ^6 X
1086#
發(fā)表于 2016-9-8 12:16:26 | 只看該作者
大俠發(fā)一給菜鳥1份學(xué)習(xí)喂。謝謝!82148009@qq.cm
1087#
發(fā)表于 2016-9-8 13:40:14 | 只看該作者
好強(qiáng)大的,謝謝分享!
1088#
發(fā)表于 2016-9-9 08:07:38 | 只看該作者
謝謝樓主  可是沒有威望下載  攢一攢再下
1089#
發(fā)表于 2016-9-9 09:08:08 | 只看該作者
沒錢下,先支持。
1090#
發(fā)表于 2016-9-20 14:53:50 | 只看該作者
請(qǐng)教  我在飛  。
) L% U+ [$ `% }* U我從顯示的圖片上看到:
; M/ K% o0 b9 K2 A) o$ ~自由度1:底座的旋轉(zhuǎn)# E3 M& U6 N. I. ~' _
自由度2:上臂的擺動(dòng)
! N: `3 H) ~) m  p/ W6 P自由度3:上臂的旋轉(zhuǎn): Z/ I- l. r& P5 L
自由度4:工作頭的上下擺動(dòng)
& ?7 }$ T6 m1 n. [自由度5:工作頭最前端 軸的旋轉(zhuǎn)8 `' v! `  b9 Z# u
以上5個(gè)自由度。
2 Y+ q( T' `. B; D" t- d9 u請(qǐng)指明第六自由度?3 P* R1 p4 G; ]1 n: h# `, I

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