這種情況底座固定該怎樣分析呢？

Chris_Piers

機(jī)器人動(dòng)起來時(shí)候的載荷應(yīng)怎么分析啊，機(jī)器人需要伸到最大工作范圍工作，干時(shí)操作圖快一定要加快前伸的速度的，機(jī)器人的資料里只有底座擰緊力矩，這種情況底座固定該怎樣分析呢？求大神指點(diǎn)。

lp0814

要根據(jù)模型受力分析吧。。。理力和材力的內(nèi)容

eddyzhang

這個(gè)也不是多難的事情啊。主要是動(dòng)力學(xué)的問題。機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的過程中，總會(huì)存在加速度。有加速度就會(huì)在固定端產(chǎn)生作用力。這個(gè)力是變化的力。有了這個(gè)，剩下的就是材料力學(xué)的事情了。

Chris_Piers

lp0814 發(fā)表于 2014-3-22 18:07
% |3 G* b; ?( l( }$ J2 c0 A要根據(jù)模型受力分析吧。。。理力和材力的內(nèi)容

: ]. D( j) ]: D( z6 t2 D" B) v謝謝大俠，不過手里的模型太簡化了。。。做了也不準(zhǔn)確

robotgripper

eddyzhang 發(fā)表于 2014-3-22 20:46
9 o* L7 N4 h2 @- Z  ]5 i這個(gè)也不是多難的事情啊。主要是動(dòng)力學(xué)的問題。機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的過程中，總會(huì)存在加速度。有加速度就會(huì)在固定端 ...

我感覺這個(gè)都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的，我也有你的類似的困惑
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robotgripper

robotgripper 發(fā)表于 2015-1-14 08:53
我感覺這個(gè)都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的，我也有你的類似的困惑

( v( J4 y! i; i- k* x9 B這種動(dòng)態(tài)分析，一般可以用SW里面自帶的分析插件完成嗎？還有用其他的軟件呢？ 這方面不太懂，希望指導(dǎo)下，謝謝