機(jī)械臂新手請教用什么軟件 做軌跡規(guī)劃

woshihongri

如題，我想DIY個5軸噴漆機(jī)械手，用5個步進(jìn)電機(jī)控制。我想問下，電腦上用什么軟件做軌跡規(guī)劃，用什么軟件做仿真，用什么軟件控制機(jī)械手運(yùn)動。

怪怪愛玩

軌跡規(guī)劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3，

woshihongri

怪怪愛玩 發(fā)表于 2014-3-12 11:25
軌跡規(guī)劃是指編程嗎，軟件DIY用MACH3，

: ^: h+ t- |3 {- W+ S我的意思是mach3的上一級軟件。
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xn5331099

我了解過，覺得還不如用六軸控制卡，買機(jī)械手又太貴后來就放棄了，其實(shí)噴漆精度沒什么要求，國產(chǎn)的足夠了，不知道最便宜的多少錢，合適還是買成品吧。mach3用來執(zhí)行g(shù)代碼，做噴漆工程太大基本不能實(shí)現(xiàn)吧

woshihongri

xn5331099 發(fā)表于 2014-3-12 21:06
我了解過，覺得還不如用六軸控制卡，買機(jī)械手又太貴后來就放棄了，其實(shí)噴漆精度沒什么要求，國產(chǎn)的足夠了， ...

* e6 r3 e% F' S, F3 L用六軸控制卡 是個很好的思路，現(xiàn)在有個問題 就是如何將機(jī)器人的軌跡轉(zhuǎn)換為 控制卡能識別的語言。

怪怪愛玩

SW軟件編刀路的可以不。好像可以支持5軸吧

woshihongri

知道 poermill 出了個機(jī)器人模塊。不知道有沒有破解的。