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日本三軸平面機(jī)器人

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1#
發(fā)表于 2014-3-11 11:55:39 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 機(jī)械學(xué)藝 于 2014-3-11 12:34 編輯 ! s! M+ o- J! e2 R4 ?( W
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有臺(tái)閑置了很久的三軸機(jī)器人,未端可據(jù)需要加裝其他軸,發(fā)些圖給大家參考下。雖然是人家20年前的東西,但結(jié)構(gòu)與做工很不錯(cuò)的,減速器是諧波,電機(jī)為交流伺服。* j. e. ?1 Q- v, x# r, j
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發(fā)表于 2014-3-11 13:08:50 | 只看該作者
好東西  ,樓主可以好好研究
3#
發(fā)表于 2014-3-11 13:50:01 | 只看該作者
用了這么久,連保護(hù)膜都還沒撕開嗎,看來當(dāng)時(shí)這機(jī)械手挺貴的
4#
發(fā)表于 2014-3-11 15:04:09 | 只看該作者
看起來不錯(cuò)
5#
發(fā)表于 2014-3-11 15:16:02 | 只看該作者
樓主你好,請(qǐng)問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊?

點(diǎn)評(píng)

應(yīng)該是支撐重力的  發(fā)表于 2015-9-10 16:24
看樣子是用來抵消部分重力用的  發(fā)表于 2014-6-12 21:55
6#
發(fā)表于 2014-3-11 15:21:32 | 只看該作者
不錯(cuò)啊" l# i) H, B" H, S; @+ D1 Z5 t
7#
發(fā)表于 2014-3-11 15:23:33 | 只看該作者
是不是老款愛普生呀!
8#
發(fā)表于 2014-3-11 16:13:42 | 只看該作者
好東西,可以拆開看看
9#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-11 17:55:17 | 只看該作者
duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16 - S# q1 H, P! ^; e: n0 l
樓主你好,請(qǐng)問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧?
# q& R3 _* f" z) `2 p
是的,用來平衡因自重下滑的力度。這彈簧有點(diǎn)特別,壓緊與松開的彈力變化不大,使得Z軸升降整段行程的用力都很均勻。
( X/ k! D( ?0 d/ Z

點(diǎn)評(píng)

什么彈簧,求詳解!  發(fā)表于 2015-9-10 16:26
10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-11 17:58:47 | 只看該作者
深圳牛羚機(jī)械 發(fā)表于 2014-3-11 13:50
; _  W8 T4 i) p* V# }  p用了這么久,連保護(hù)膜都還沒撕開嗎,看來當(dāng)時(shí)這機(jī)械手挺貴的

/ N8 K. x2 _1 T  z這機(jī)放的時(shí)間多,在我這就閑置+年有多了。
5 s" I" E7 D9 e& L: Z

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