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本帖最后由 機(jī)械學(xué)藝 于 2014-3-11 12:34 編輯 ! s! M+ o- J! e2 R4 ?( W
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有臺(tái)閑置了很久的三軸機(jī)器人,未端可據(jù)需要加裝其他軸,發(fā)些圖給大家參考下。雖然是人家20年前的東西,但結(jié)構(gòu)與做工很不錯(cuò)的,減速器是諧波,電機(jī)為交流伺服。* j. e. ?1 Q- v, x# r, j
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