3kg六軸機械手

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-8-13 23:01:13

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-13 16:50 `- P2 u. }. g" m
你用的諧波能承受的傾覆力矩多大？你用的什么型號的諧波，能否共享一份各系列的諧波內(nèi)軸承的額定傾覆力矩 ...

抱歉我并沒有設(shè)計過六軸，我設(shè)計過其他機器人，用過諧波減速機，所以是從使用經(jīng)驗上提出一些意見。你說的減速機的參數(shù)都可以在減速機的手冊里有詳細說明。綠的減速機我也用過，而且做過很詳細的測試，性能上還可以。不過參數(shù)上沒有HDS那么詳細。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-14 00:09:23

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-13 23:01
6 u/ T$ P6 m" S抱歉我并沒有設(shè)計過六軸，我設(shè)計過其他機器人，用過諧波減速機，所以是從使用經(jīng)驗上提出一些意見。你說的 ...

哦，恩謝謝啦

myloveliya · 發(fā)表于 2014-8-20 22:47:34

感謝大家的支持，時間可能是太長了，最近太忙了，到現(xiàn)在，3kg6軸機械手的機加工件，已經(jīng)加工完成，但有些特別的原因，我沒有參加具體的裝配，現(xiàn)在應該裝到3軸了，也沒有時間去看，沒在一起，后期上傳實物照片，謝謝大家一直的支持，很多的回復，我沒有時間回你們，很道歉！

lngk · 發(fā)表于 2014-8-21 08:38:08

樓主的圖像是機器人的實體圖��！顏色還挺好看的！

颶天使 · 發(fā)表于 2014-8-25 18:13:36

學習中

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