這是怎么運(yùn)動(dòng)的哇，什么結(jié)構(gòu)啊，怎么可以抓取還可以轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，沒有干涉嗎？

603497782 · 發(fā)表于 2014-2-7 15:27:32

這是怎么運(yùn)動(dòng)的哇，什么結(jié)構(gòu)啊，怎么可以抓取還可以轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，沒有干涉嗎？用滑環(huán)？

櫻木花道1 · 發(fā)表于 2014-2-7 15:39:59

我覺得：上面的氣缸是帶動(dòng)夾爪卡住瓶蓋，上氣缸后面不是有個(gè)電機(jī)嘛，帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)。
中間連接，我簡單的想了一下結(jié)構(gòu)，上面氣缸頭部有軸承帶動(dòng)卡爪，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸桿不動(dòng)，排除干涉。
分析的比較粗糙，望見諒。

xuchuangfa · 發(fā)表于 2014-2-7 16:25:29

簡單到吐血的東西。

xuchuangfa · 發(fā)表于 2014-2-7 16:27:44

櫻木花道1 發(fā)表于 2014-2-7 15:39 4 o6 |1 _* E' R( ~1 V
我覺得：上面的氣缸是帶動(dòng)夾爪卡住瓶蓋，上氣缸后面不是有個(gè)電機(jī)嘛，帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)。8 K( G2 M0 l4 A
中間連接，我簡單的想 ...

反了，倒過來說就對(duì)了。

eifuil · 發(fā)表于 2014-2-7 16:41:01

關(guān)鍵是氣管接進(jìn)氣缸的結(jié)構(gòu)

jingjiaqiao · 發(fā)表于 2014-2-7 19:43:11

這什么玩意，再下點(diǎn)本做全自動(dòng)的好了

林86523001 · 發(fā)表于 2014-2-7 20:56:57

上面那個(gè)好像就封塑的作用吧

聊城廣眾 · 發(fā)表于 2014-2-7 21:28:12

haodd

603497782 · 發(fā)表于 2014-2-9 13:54:35

xuchuangfa 發(fā)表于 2014-2-7 16:25
: P9 @& W+ H4 D簡單到吐血的東西。

大致的原理是簡單的是做出來的話是不是不簡單...

左手的幸福 · 發(fā)表于 2015-11-2 10:05:53

這個(gè)簡單啊

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這是怎么運(yùn)動(dòng)的哇，什么結(jié)構(gòu)啊，怎么可以抓取還可以轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，沒有干涉嗎？

點(diǎn)評(píng)

這是怎么運(yùn)動(dòng)的哇，什么結(jié)構(gòu)啊，怎么可以抓取還可以轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，沒有干涉嗎？