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本帖最后由 袞雪76 于 2014-1-28 12:31 編輯 % ?3 c. _" }3 }( G: n m& z
Y- u! ?. h3 Z 我的自動上下料的機器人運行了一個月了，這兩天的行程走不準了，絲桿嘩啦嘩啦額的響，走到10個循環(huán)，就不動了，生產(chǎn)也不用，我也沒有辦法強迫生產(chǎn)使用，10個零件就要重開機，走實驗程序，再走生產(chǎn)程序，做10個又壞了，怎搞呢。停了吧。漸進年關，要用起來，給老板看看，好多給點年終獎！再說，看到自己做的東西，無故障的運行，心里叫一個舒服�。。�. Z9 q9 a6 v8 b3 L: r
停在那里實在不是個事，干脆就拆下模組的滾珠絲杠，自己修吧！
8 F$ w: R: f! k! X: f( v 我敢嗎？一個搞設計的，從沒有搞過維修，絲桿也沒有用過多少，不會機械加工，也不曉得滾珠絲桿的螺母的構造，怎拆？怎裝�。繅牧耸裁�，怎么修？一切未知！ 只知道如果不運行，老大會問，怎么回事？可能再會追問，買的什么東西，這么差，設計的什么東西，這么不穩(wěn)定！那就。。。。。& K" K; M9 f' }: |+ B2 U1 `+ ~
那就毛起膽子搞，無知者無畏！& ]7 ^0 `$ K; \0 t6 m) Q
模組要拆還真不容易：我不想動基座的位置，不想拆Z軸模組，僅僅只想把絲桿拆下來，看看里面滾珠怎么樣，還是其他的什么問題。絲桿尾端有松配的軸承，尾端軸承座不能拆，只能從電機那一端抽出。絲桿電機端有一對軸承，再用螺母鎖緊，中間滾珠螺母，兩端的軸承外徑均大于滾珠螺母外徑，把聯(lián)軸器拆了還是不能將絲桿滾珠螺母組件拿出來，用螺母鎖緊的一對向心軸承，不知道用多大的力才拆得下來，也沒有辦法，所以只有將電機，電機座，聯(lián)軸器等拆掉，再將螺母套從絲桿的尾端取下。旋了出來，發(fā)現(xiàn)滾珠掉了好多。然后才在1800mm的高處取下2000mm有效行程（估計有2200mm長）的絲桿。
4 P7 `: e, d! [ 傻眼了，螺母的滾珠掉了許多！
B- {' h. C0 i: e F+ J' r 反正用不起來，也沒有辦法��！
) j+ e4 k X- A* L 將電機，電機座，等等收好，絲桿拿下來，趕緊找個很少人的角落看看怎么辦吧！要是老大知道了，那就麻煩大了。這時間供應商也不能解決問題，關鍵，也到了保修期，一年了。
- f5 m6 v( n/ J) v- g) h& \2 h 將東西拖到車間的后面靠窗的位置，繼續(xù)拆，將螺母清理，數(shù)了數(shù)滾珠，100顆左右！再找了把卡尺，量了量滾珠,2.8,2.5，好多滾珠都爛了。還好，絲桿，螺母套的滾道還沒有問題。標準應當是3.175才對�。」植坏庙�！把兩端的塑料壓板，塑料滾珠導向塊拆開。是標準的滾珠，我去找一把滾珠來不就好了嗎！先給雜料供應商打電話，買滾珠！3.173，救命！
6 `# g4 \! O6 S% A) p9 W 公司一部分業(yè)務是做電動工具的，滾珠呢，原來做沖擊塊自動裝配的工裝，估計有3.175的。先到交流電動工具事業(yè)部的一個熟人那里問問還有.在PMC系統(tǒng)一查，還是有編碼的！抄下編碼，這邊沒有，直流電動工具事業(yè)部才有。過去開個領料單
8 v/ f2 y, W' f' u. O" sPMC簽字，再到倉庫！倉庫的管理員吃飯去了，已經(jīng)11點半了！”等20分鐘，我就來“，等吧！8 U5 {$ {+ G( C
滾珠200顆領到了，量嗎？精密的滾珠絲桿，用電動工具的滾珠，什么精度，噪音，等等各滾珠絲桿廠商吹噓的質量優(yōu)秀點，均與滾珠有很大的關系！沒有時間考慮這個了，3.175沒有公差，用！2 x* V2 ^8 M$ C1 I% z2 J2 e# U
飯還是要吃的，吃飯后中午不能睡覺了！) q4 e; l+ r9 }: Z
飯后，準備裝吧！還好，將滾珠螺母套放上去，將螺母套尾端的導向塊，壓板裝上，一邊旋，一邊從豎直的回球孔放入，滾珠進去了不少！有希望了！
+ I1 i7 |: e5 z" x* n% U h 可是，裝入20顆后，后面再不多好上了。試著從螺旋槽放入，反旋螺母套，已經(jīng)放入的豎直回球孔的滾珠給吐出來了，繼續(xù)放入，終于滿了！需要上滾套法蘭端的導向塊，壓緊板了！
9 Z, I4 T$ [5 B+ n- u+ V 怎么也 裝不上了，原來這兩個件上有凸臺，需要同絲桿的槽相配旋入！可是放不進去�。�1 h/ g6 B1 B9 T4 D: ?
觀察觀察，看來需要將套放到端面，將這兩個塊，逐漸旋入才可以！
$ g8 w ]! y( |3 O' _8 p6 W# r 前面的功夫白費了！還有，需要將鎖定一對向心軸承的螺母拆掉，軸承拆掉，才可以從端面旋入。后面上機架裝絲桿，也需要將軸承，鎖緊螺母拆掉，才能裝上去。找活動扳手，拉馬！拆下！
9 t) t# g, R( _+ C- S 慢慢裝吧 ！終于裝好了螺母套，上了另一邊的導向塊，壓板！絲桿豎直放著，螺母自動向下掉，好！注意，防止螺母掉了，用布將螺母兩端綁�。�' l: y1 u3 J. s+ @4 P+ {
然后就拿回機架上，按步驟裝入！# e# Q# b3 u+ h& l$ }9 A8 X
謝天謝地！# ~5 j. J# H9 ~. I
空跑了一下，還行！需要加黃油！找到黃油槍，加注！5 U D# \& \2 f) b% W% J4 \
又運行了兩個星期了！! ]; {+ x8 j% b; w0 S
現(xiàn)在有沙沙沙的聲音,看來滾珠可能是有問題，還是在運行。; S# t# w, u/ \- K: @" h7 y& K' S
注意，還要加油��！
& e7 o2 |! n( U$ V' q: V1 H 加油，設計師們，膽大點！4 }' \3 ^) V3 c4 d7 Q/ M
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發(fā)表于 2014-1-28 12:28:53
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問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
樓主
恭喜額樓主，絲桿沒拆過，導軌滑塊的滾珠倒是拆裝過幾次。