關(guān)于諧波減速器

森精機(jī)@牧野

dalezhan 發(fā)表于 2014-2-7 12:47
1 Q! k, T, n, k+ s4 Q我有一個(gè)HD諧波減速機(jī)的手冊(cè)，樓主是否需要，里面內(nèi)容很詳細(xì)

能發(fā)我一份嗎 525475762@qq.com

寧宇天成

網(wǎng)上很多都有啊，為什么不去官網(wǎng)下載呢

zmztx

myloveliya 發(fā)表于 2014-2-7 14:00
9 o: G$ l  h1 ^1 e% d4 T1 j6 G5 `% D補(bǔ)充問題:關(guān)于諧波減速器，什么時(shí)候用肉論輸出，什么時(shí)候用鋼輪輸出，除了減速比不一樣還有什么區(qū)別

: H& D/ s0 B0 @" S, r4 k  ?你講的“安裝”，是買來的減速器給裝到機(jī)器人上，還是拆散了要重新裝配起來？
看樣子是第一種吧？
從原理，波發(fā)生器、剛輪、柔輪，哪個(gè)都可以當(dāng)主動(dòng)，也可以作為被動(dòng)。但是，結(jié)構(gòu)不一樣啊。買來現(xiàn)成的，就不好變了
調(diào)試的時(shí)候要注意，自鎖（蝸輪蝸桿減速器也有這問題）。盤車要想辦法
問題挺多的，還是找本書看看吧
) k: R5 O) p: s

大火盆

路過看看

aduoken

別玩諧波了，未來是擺線針輪的

Jerry_x63

aduoken 發(fā)表于 2019-3-10 01:44
別玩諧波了，未來是擺線針輪的

擺線針輪做不小，輕巧是諧波的優(yōu)點(diǎn)之一

湖人kobe

能不能給我發(fā)一份？1084376965@qq.com  謝謝好人