德國太空臂結(jié)構(gòu)

zyz4190

真的看不明白！

mrplplplpl

謝謝樓主的帖子,學(xué)習(xí)了

殘梅

看不懂，樓主解釋解釋。
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看不懂
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choyue

高深莫測，看不懂，求普及。

螺旋槳

簡單介紹下原理：定制空心電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，然后經(jīng)過諧波減速輸出，末端有力矩傳感器檢測力矩，位置傳感器檢測旋轉(zhuǎn)角度。

螺旋槳

頂一下，希望能有更多人討論，到底有木有搞機(jī)器人的啊，還是看熱鬧的多

一緊張錦章就到

謝謝

ww112358134711

中空型諧波減速機(jī)加一個力傳感及溫度傳感的東西吧。

zhangqiyi

應(yīng)該是減速器類的