關于universal robots 的結構和線材問題

dalezhan

最近比較關注universal robots 機器人，緊湊的外形讓我著迷，對他內部空間利用很感興趣，也找過電機和減速機的資料，在我的能力范圍內，很難保證現(xiàn)有空間的前提下安裝上減速機和電機，還有一個最令我困惑的就是下圖箭頭指示部分，整個主體部分甩出來的線只有那么細的一根，我從官網下載的模型上測量了一下，大概直徑10MM左右，希望有前輩能給一點提示或者啟發(fā)
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a5248714

我也很好奇他們的線徑為什么這么小

/ ^! m5 ~+ l1 Z5 r我估計，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數(shù)據 一根接線
  D! X6 O( V7 T6 z/ f  d2 J
; N' `3 N8 G" x5 k# T內部的伺服電機是集成驅動器的
控制信號的并行總線的 不同軸的握手信號不一樣

5 [3 p0 T: d* Q- d: c7 {這能這樣解釋了 不然不會這么小的線徑啊

) _) S, N' @+ X, u0 z有點像單片機里面的iic接口

a5248714

4 q8 F! M4 V1 @& ?- _6 ]% }
5 \2 u  B" T! j( ]就是這個意思
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侯爵莊園

確實結構做的很妙啊

機械學藝

或許用力矩電機,不用減速機。

dalezhan

a5248714 發(fā)表于 2014-1-11 17:03
我也很好奇他們的線徑為什么這么小

我估計，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數(shù)據 一根接線

謝謝，雖然還沒完全弄懂，我會繼續(xù)研究的

南京非標自動化

這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊

lnxianzhi

這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊

jxsqrocky

我也對UR機器人也很感興趣，希望可以交流下