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8 t2 y+ [3 Z6 z* H* O! n/ } 9 M# g f0 w0 _' j" y
產(chǎn)品名稱:六軸機(jī)械手
) o$ y; Y7 W, d9 h t7 N基本描述:
0 `* X0 S k+ f' ^% F 一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動。4 h( C3 u8 S# W4 K1 s+ U
產(chǎn)品特點(diǎn):
/ w# m3 O* R3 ~0 c+ j% k1 x ♦速度快# J; P2 z0 X: e; ~: D
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),提高了最大速度,從而縮短了循環(huán)周期的時間,提高了生產(chǎn)效率。
$ ?1 |( W7 S) b: C% G ♦精度高$ g3 @' T$ |! ~$ C4 g, M D1 L
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,保證精度。
7 M" s* F2 ]! [* Q$ H& H. C$ ] ♦參數(shù)
3 N, P' T( J% @項目 規(guī)格 項目 規(guī)格
' }" q, l- D5 ]7 f2 e手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
' b* Z+ \- { c1 R最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
) a0 ]! P \ ^4 \+ C1 N l3 O/ W自由度 六軸 電源電纜 3M) d) q) L7 M8 [5 q* f" i
關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
0 p1 _# u. e; X J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧9 x2 U/ u5 x4 R* M
J3 90度/S 使用語言 C++
# b& \+ W- s- G2 R! g9 z2 I J4 90度/S 記憶體容量 4GB) ^1 V# F3 t( }# o1 |
J5 180度/S 操作方式 示教
) G* y6 j; j% T2 v: _ J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
/ c# u1 Z8 @: t關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
" O1 ?2 f l% p Q' z J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示6 ?& x/ _6 r3 v. |! W& X9 [
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ! o i0 ~6 ]9 ]! ~
J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
& @/ `1 g; d5 V3 Z! F. o% D J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5
1 r, E: j+ I( K5 T6 _ J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
' H/ R: {6 X& G }重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器/ [ i/ Z# F5 ?7 c' ^
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
7 a% _" v3 k S ♦密封性能好
$ u" X7 P/ [2 }2 H9 V$ I; n( {各軸間完全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
; |) k8 O8 r7 V* a2 l ♦外形小巧 相對負(fù)載大
2 f, A- D2 P$ ?! M7 |9 h* { 機(jī)械手的臂寬設(shè)計為115mm,減少了與周邊設(shè)備的干擾,運(yùn)動半徑為870mm,負(fù)載能力7kg。0 ^$ e- Y" k; x; g
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
+ J1 Q# T3 U% J2 o" d( J7 v' O1 Y" F3 g& Q; S" V
4 z1 H0 u: \) z0 G* [產(chǎn)品名稱:5 T, J% L+ o! V8 `( P
四軸機(jī)械手
; D( P8 R. B; M" V+ E基本描述:
$ _8 ]: Y( p; g, L0 J: | 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對式編碼器,全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng),具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。- F' a) U# s4 G7 G$ |2 m
產(chǎn)品特點(diǎn):' k2 O& l8 [( D) ~% I7 K
♦作業(yè)范圍大" D6 c' ~" r6 F# E* T% m9 C N
♦性能穩(wěn)定2 B7 a7 {% Y4 m0 h/ J
♦運(yùn)行速度快
. E. G' x" R" v' X5 H ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
* R- J w, J9 x: T$ k( e ♦簡單易操作
, i) `4 ~' T0 Q ♦運(yùn)動半徑為870mm,負(fù)載能力30kg! [) q5 F0 h; ]5 X( `) U: |
應(yīng)用領(lǐng)域:
, Z8 s$ Y) _, P( M$ @ ♦物料搬運(yùn)、碼垛
- r+ @' F8 s3 Q0 n+ g ♦數(shù)控機(jī)床上下料" {8 g" A _3 G, `/ x% d
7 Y2 T' j4 l: n4 q8 i+ K
1 h% o" C0 K& o R" j+ \
/ H8 t* R& k. k- o( r- s 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)2 q) t8 @: w# x3 ]
TEL:15335256882) ]. X6 n8 P5 ]# R% {
FAX: 0512--579388089 l4 \6 [; `8 U% g) h
E-mail:15335256882@163,com* I) ~6 u4 z7 q; ?1 E8 i4 M
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