我最近在做一款scara機(jī)器人，選個(gè)東西報(bào)價(jià)15k+，合理嗎？

ww112358134711

用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個(gè)自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設(shè)計(jì)在國內(nèi)有一個(gè)難處就是這根軸很貴，樓主的報(bào)價(jià)是差不多的，目前滾珠絲桿花鍵軸好的大多用THK的，價(jià)格一直很貴，國內(nèi)很少能做的，也做不好。還有一個(gè)方式是第三、四軸分開，就是樓上說的用模組的方法，一個(gè)模組成一個(gè)花鍵軸，這種方式在國內(nèi)比較多少，因?yàn)槌杀镜�，但是這種設(shè)計(jì)在裝配的時(shí)候非常困難，要想使模組與花鍵平行，在機(jī)加上要精度要比較高，裝配也要有技巧，所以國內(nèi)很少用這種，這種設(shè)計(jì)最典型的是雅馬哈的SCARA，而且做得非常好，但是也很貴了。所以看樓主定位吧。

linheng0519

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-25 13:26
% I' T2 P- S! y; o9 A) ~) _7 @用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個(gè)自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設(shè)計(jì)在國內(nèi)有一個(gè)難處就是這根 ...

; u$ N1 J7 p& _謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因?yàn)槲业臏p速機(jī)都只有10K左右，沒想到這跟絲杠比我減速機(jī)還貴許多。

linheng0519

飛翔的陽光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
$ J- V9 a8 n" ]/ K8 Z這是我設(shè)計(jì)的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點(diǎn)重哦

仗劍走天涯

南京工藝的就應(yīng)該能滿足要求的，多比較幾家吧，臺(tái)灣上銀的也行。

林の屋

林の屋 發(fā)表于 2013-12-24 22:58
5 `$ g- D4 p4 N( }1 p有個(gè)東西，你看是不是這個(gè)？   （發(fā)現(xiàn)上不了圖了？ ）

9 y0 ^' W4 }0 V2 E是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個(gè)框。

三立zml

林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45
是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個(gè)框。

可以啊

林の屋

林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45
3 W3 O5 P0 z. q1 P  S7 C是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個(gè)框。

進(jìn)入“高級(jí)模式”后，就進(jìn)入了一個(gè)白框，什么也沒有，附件也沒有，發(fā)送也沒有，就一個(gè)白框，以前可不是這樣的。怎么回事？  

ww112358134711

飛翔的陽光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
/ ~- d5 I+ `( t, ], w+ l這是我設(shè)計(jì)的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

; H, U' V9 R6 I& q; |& }朋友，你這樣的設(shè)計(jì)是不行的哦，第四軸的電機(jī)不要與花鍵軸直連，第一，電機(jī)與花鍵軸直連時(shí)沒有通過減速機(jī)，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動(dòng)大；第三、電機(jī)放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會(huì)穩(wěn)定，第四、電機(jī)放在末端，花鍵軸末端的負(fù)載與螺母的距離是固定的，而且很遠(yuǎn)，這樣末端負(fù)載的晃動(dòng)也會(huì)很大。所以，建議你不要這樣設(shè)計(jì)，這樣的話，只能動(dòng)，沒有精度跟穩(wěn)定性可言。
5 l3 C2 I3 Z) Z8 }5 _

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linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:05
謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點(diǎn)重哦

8 K, S, y3 B2 ]7 ]. S朋友，你這樣的設(shè)計(jì)是不行的哦，第四軸的電機(jī)不要與花鍵軸直連，第一，電機(jī)與花鍵軸直連時(shí)沒有通過減速機(jī)，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動(dòng)大；第三、電機(jī)放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會(huì)穩(wěn)定，第四、電機(jī)放在末端，花鍵軸末端的負(fù)載與螺母的距離是固定的，而且很遠(yuǎn)，這樣末端負(fù)載的晃動(dòng)也會(huì)很大。所以，建議你不要這樣設(shè)計(jì)，這樣的話，只能動(dòng)，沒有精度跟穩(wěn)定性可言。
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linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:04
謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因?yàn)槲业臏p速機(jī)都只有10K左右，沒想到這跟絲杠 ...

+ d2 d- ~, ~. y) A' `/ K減速機(jī)10K？你用哪一家的？HDS？