我最近在做一款scara機(jī)器人，選個(gè)東西報(bào)價(jià)15k+，合理嗎？

ww112358134711

用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個(gè)自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)有一個(gè)難處就是這根軸很貴，樓主的報(bào)價(jià)是差不多的，目前滾珠絲桿花鍵軸好的大多用THK的，價(jià)格一直很貴，國(guó)內(nèi)很少能做的，也做不好。還有一個(gè)方式是第三、四軸分開(kāi)，就是樓上說(shuō)的用模組的方法，一個(gè)模組成一個(gè)花鍵軸，這種方式在國(guó)內(nèi)比較多少，因?yàn)槌杀镜�，但是這種設(shè)計(jì)在裝配的時(shí)候非常困難，要想使模組與花鍵平行，在機(jī)加上要精度要比較高，裝配也要有技巧，所以國(guó)內(nèi)很少用這種，這種設(shè)計(jì)最典型的是雅馬哈的SCARA，而且做得非常好，但是也很貴了。所以看樓主定位吧。

linheng0519

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-25 13:26
用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個(gè)自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)有一個(gè)難處就是這根 ...

謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開(kāi)始覺(jué)得5K左右差不多，因?yàn)槲业臏p速機(jī)都只有10K左右，沒(méi)想到這跟絲杠比我減速機(jī)還貴許多。

linheng0519

飛翔的陽(yáng)光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
# D% Y, e- A) R# x2 S6 H& Z+ r這是我設(shè)計(jì)的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

謝謝，也考慮過(guò)，但覺(jué)得 末端有點(diǎn)重哦

仗劍走天涯

南京工藝的就應(yīng)該能滿足要求的，多比較幾家吧，臺(tái)灣上銀的也行。

林の屋

林の屋 發(fā)表于 2013-12-24 22:58
有個(gè)東西，你看是不是這個(gè)？   （發(fā)現(xiàn)上不了圖了？ ）

# o! S' E' A! q- Z% Y& p是不是我電腦出問(wèn)題？  還是上不了圖，編輯器里沒(méi)有菜單.  就單單一個(gè)框。

三立zml

林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45
! f7 c. V! m3 K$ b8 Z是不是我電腦出問(wèn)題？  還是上不了圖，編輯器里沒(méi)有菜單.  就單單一個(gè)框。

可以啊

林の屋

林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45
( y" J* o- R+ n+ Z8 A是不是我電腦出問(wèn)題？  還是上不了圖，編輯器里沒(méi)有菜單.  就單單一個(gè)框。

. f/ q' e. m0 L- w進(jìn)入“高級(jí)模式”后，就進(jìn)入了一個(gè)白框，什么也沒(méi)有，附件也沒(méi)有，發(fā)送也沒(méi)有，就一個(gè)白框，以前可不是這樣的。怎么回事？  

ww112358134711

飛翔的陽(yáng)光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
這是我設(shè)計(jì)的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

朋友，你這樣的設(shè)計(jì)是不行的哦，第四軸的電機(jī)不要與花鍵軸直連，第一，電機(jī)與花鍵軸直連時(shí)沒(méi)有通過(guò)減速機(jī)，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動(dòng)大；第三、電機(jī)放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會(huì)穩(wěn)定，第四、電機(jī)放在末端，花鍵軸末端的負(fù)載與螺母的距離是固定的，而且很遠(yuǎn)，這樣末端負(fù)載的晃動(dòng)也會(huì)很大。所以，建議你不要這樣設(shè)計(jì)，這樣的話，只能動(dòng)，沒(méi)有精度跟穩(wěn)定性可言。

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linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:05
謝謝，也考慮過(guò)，但覺(jué)得 末端有點(diǎn)重哦

朋友，你這樣的設(shè)計(jì)是不行的哦，第四軸的電機(jī)不要與花鍵軸直連，第一，電機(jī)與花鍵軸直連時(shí)沒(méi)有通過(guò)減速機(jī)，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動(dòng)大；第三、電機(jī)放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會(huì)穩(wěn)定，第四、電機(jī)放在末端，花鍵軸末端的負(fù)載與螺母的距離是固定的，而且很遠(yuǎn)，這樣末端負(fù)載的晃動(dòng)也會(huì)很大。所以，建議你不要這樣設(shè)計(jì)，這樣的話，只能動(dòng)，沒(méi)有精度跟穩(wěn)定性可言。

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linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:04
4 T. e8 ~1 P5 q" _6 U* ]3 Z謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開(kāi)始覺(jué)得5K左右差不多，因?yàn)槲业臏p速機(jī)都只有10K左右，沒(méi)想到這跟絲杠 ...

減速機(jī)10K？你用哪一家的？HDS？
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