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標(biāo)題: 機(jī)器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好 [打印本頁(yè)]
作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2013-12-9 15:17
標(biāo)題: 機(jī)器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好
機(jī)器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好，縫隙2-3mm4 e7 x. l$ E7 f: p. z7 P

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作者: zyk566515    時(shí)間: 2013-12-9 15:25
需要三軸聯(lián)動(dòng)才行，因?yàn)橄嘭灳� 是個(gè)空間曲線。。不是平面曲線，我這公司就買了一臺(tái)焊接設(shè)備，就是專門焊接這種管子的。。。
作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2013-12-9 15:28
zyk566515 發(fā)表于 2013-12-9 15:25
  z% v0 d3 q( _6 W4 |需要三軸聯(lián)動(dòng)才行，因?yàn)橄嘭灳� 是個(gè)空間曲線。。不是平面曲線，我這公司就買了一臺(tái)焊接設(shè)備，就是專門焊接這 ...

1 j$ O' |8 D! b1 i9 o9 C0 B( ]/ j什么設(shè)備，能不能發(fā)來看看呢啊6 H- E! W* Z$ `5 q8 e  |. h
作者: zyk566515    時(shí)間: 2013-12-9 15:36
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個(gè)視頻，我們買的這家的，我記得是用的步進(jìn)電機(jī) 好幾個(gè)呢，還有齒輪齒條傳動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動(dòng)，好像用的是臺(tái)達(dá)的某款可以實(shí)現(xiàn) 三軸聯(lián)動(dòng)的PLC作控制器，還有觸摸屏，可以根據(jù)管子的直徑 來調(diào)整走的曲線軌跡。
作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2013-12-9 15:45
zyk566515 發(fā)表于 2013-12-9 15:36
9 q/ z( u9 Q7 w2 K7 L5 chttp://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個(gè)視頻，我們買的這家的，我記得是用的步進(jìn)電機(jī) 好幾個(gè)呢，還 ...
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好的，灰常感謝



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