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將移動在流水線上的產品取到旁邊的設備上,有無更好方案

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1#
發(fā)表于 2013-12-7 16:13:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前碰到以問題:  Z; m. Y2 |" i" k
! a7 E% U' D- N2 w/ A  I/ d7 @
將移動在流水線上的產品取到流水線旁邊的設備上(產品為50*50mm的薄片)。
+ E( n0 u% g* w. f, t+ [5 s放在流水線上的產品角度及距離每次都有變化,放到設備上要求的精度在正負1.2mm內。流水線放置中心到設備中心為550m.7 X. ^: R2 S5 e& I1 K% `) V
我本人想選用個機械手做,不知道選個什么好?還有不知道有沒有更好的方案。' X" `% j+ \. }- X! `1 l
- ~) a  ~6 ~9 J8 h; I$ W
社區(qū)的高手指點下,謝謝!0 c4 K4 q9 D# D% m
2 _  \9 r5 F) k% x4 V
: b5 }1 N+ E/ G0 V+ w' u) D+ J
- |! u' Z/ ~6 k, \( J+ @

  V, [; U. {+ t( c( k補充內容 (2013-12-7 23:38):6 d% V0 I# T* g/ G# W
寫錯了,是550mm,不好意思
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2#
發(fā)表于 2013-12-7 16:46:52 | 只看該作者
550m
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3#
發(fā)表于 2013-12-7 17:03:03 | 只看該作者
能將產品下線先擺好再用吸盤放嗎?或者就在流水線上用機械方式放好后再抓取。這樣會簡單的多
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4#
發(fā)表于 2013-12-7 19:59:12 | 只看該作者
首先解決產品位置問題,可以先定位,然后再抓取;其次是長行程550m,移動過程中難免位置會偏。
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5#
發(fā)表于 2013-12-7 20:17:33 | 只看該作者
550M,這個有點難度,呵呵
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6#
發(fā)表于 2013-12-7 21:05:19 來自手機 | 只看該作者
印刷機上有許多可以參考,打孔氣吸傳動帶以及其印刷定位裝置等。
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7#
發(fā)表于 2013-12-7 23:20:24 | 只看該作者
展會上多年就展出并聯機械手加視覺系統(tǒng),方便得很,速度奇快!
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2013-12-7 23:44:35 | 只看該作者
WUHANLIST 發(fā)表于 2013-12-7 23:20 $ o, u& ^" B; d, L" ]) B
展會上多年就展出并聯機械手加視覺系統(tǒng),方便得很,速度奇快!
3 |* ?& J+ K  B# r% u3 ^
您好!發(fā)個視頻我看一下可以嗎?
- l7 @3 |2 B# y  E8 `! O
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9#
發(fā)表于 2013-12-7 23:54:16 | 只看該作者
手上沒有,你上網搜一下看看
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10#
發(fā)表于 2013-12-8 00:07:08 | 只看該作者
上百度上搜并聯機器人視頻,大把的
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