西門(mén)子840D sl S120驅(qū)動(dòng)系列如何更換驅(qū)動(dòng)？

zszhello

我公司有幾臺(tái)設(shè)備，配置的是西門(mén)子840D sl 系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)是S120驅(qū)動(dòng)系列，現(xiàn)在有一伺服模塊壞了，該如何更換呢？以前840D 系統(tǒng)611D系列驅(qū)動(dòng)模塊都是選用同型號(hào)的模塊備件直接更換上即可或與其他軸的互換，無(wú)需修改與優(yōu)化。
6 d  l, x& @+ j7 o9 G2 Q
5 s5 Y1 S% }  w8 T0 [+ a) h840D sl 系統(tǒng)S120驅(qū)動(dòng)也可以直接更換上同型號(hào)的備件嗎？如果不能需要修改哪些配置參數(shù)？能不能直接與其他使用同型號(hào)的軸驅(qū)動(dòng)直接互換呢，如果不能需要修改哪些參數(shù)呢？

哪位大俠具體操作過(guò)，請(qǐng)賜教哦，小弟非常感謝！萬(wàn)分感謝。

zszhello

沒(méi)有人使用過(guò)嗎