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樓主 |
發(fā)表于 2013-10-18 15:21:18
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新開(kāi)了個(gè)帖子 “多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
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$ P' M6 Q: U: b5 I" o華南理工大學(xué)靈動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓
! T: y7 j% ?* A( u 華南理工大學(xué)靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2011年至2013年開(kāi)發(fā)完成一套多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的控制應(yīng)用當(dāng)中，該系統(tǒng)基本功能完善，可以應(yīng)用到搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的控制當(dāng)中，或者控制多軸聯(lián)動(dòng)的非標(biāo)專(zhuān)用設(shè)備。) t7 X" w3 ~7 N$ B# S: V
該系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請(qǐng)查看查看 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739 _5 X; \; f& H0 a4 M
- D% I1 h+ g/ h5 M9 V8 x0 { 系統(tǒng)介紹視頻請(qǐng)查看：http://www.tudou.com/home/_111758996. |; e3 B2 S2 w8 Q
系統(tǒng)介紹文檔請(qǐng)EMAIL（253874750@qq.com）索取。
% w( G% w9 y& J$ I8 x7 `- Q4 s' r 團(tuán)隊(duì)協(xié)商后，欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓。轉(zhuǎn)讓方案如下：
* ~3 L% h" v* M6 d 方案一：: ?$ i1 P/ h/ D9 Y& K/ r8 ~7 Q8 S( V
買(mǎi)賣(mài)關(guān)系。
9 N6 j: o1 Y+ T& E% P 購(gòu)買(mǎi)方一次性付清15萬(wàn)元后，靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購(gòu)買(mǎi)方，購(gòu)買(mǎi)方擁有該套系統(tǒng)的修改、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力。靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以提供技術(shù)支持，技術(shù)支持費(fèi)用60元/小時(shí)。購(gòu)買(mǎi)方不單獨(dú)占有該系統(tǒng)的使用權(quán)，即多個(gè)購(gòu)買(mǎi)方同時(shí)享有使用權(quán)。, Y- K9 C8 K0 i9 z/ B* \
靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)資料包括：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料、機(jī)器人用戶(hù)軟件源代碼、控制卡驅(qū)動(dòng)程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。6 q' f3 V, ]& x1 N* N9 |8 G$ X
方案二：+ ~* T6 k5 c% T. e9 w( G e7 q0 Z
合作伙伴關(guān)系。
2 T9 Q/ N( X( | 靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料、機(jī)器人用戶(hù)軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。9 y* N0 x' V( j% d. D( s7 v
合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類(lèi)機(jī)械設(shè)備當(dāng)中。每成功應(yīng)用到一臺(tái)設(shè)備當(dāng)中，支付給靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)大于100元且小于1000元技術(shù)使用費(fèi)（合作伙伴有權(quán)決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術(shù)使用費(fèi)。 |
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樓主: a253874750
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發(fā)表于 2013-10-18 17:31:32
