法國產(chǎn)自動(dòng)換刀主軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，大伙圍觀

水水5

從左向右說吧：
左邊實(shí)物中藍(lán)色的這個(gè)，應(yīng)該是測速或者反饋之類的，樓主沒有畫內(nèi)部細(xì)節(jié)，換刀前通過反饋定位
往右應(yīng)該是個(gè)氣缸，主軸定位停止后，機(jī)械手抓刀，氣缸動(dòng)作，推動(dòng)空心拉桿，換刀，氣缸動(dòng)作，碟形彈簧拉緊拉桿，機(jī)械手退回，主軸低速試運(yùn)轉(zhuǎn)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)……
再往右是什么呢？有三個(gè)接口，是不是接氣管的快速接頭？不太明白，求樓主指教
應(yīng)該在換刀動(dòng)作中還有一步吹氣，不知道是哪個(gè)實(shí)現(xiàn)的
我其實(shí)對主軸傳動(dòng)齒輪箱比較感興趣，尤其是潤滑供油是怎樣動(dòng)作的，樓主能不能再給示意一下？
兩對角接觸球軸承，背對背，貌似跟之間有個(gè)壇友的帖子《主軸轉(zhuǎn)速高發(fā)熱》，最后調(diào)大了外圈孔徑解決的  那個(gè)軸承配置我清楚的記得是面對面，我說發(fā)熱伸長會(huì)卡死，有壇友不同意，請大俠也給指點(diǎn)下
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=336431
究竟是應(yīng)該是哪種配置呢？

水水5

樓主的現(xiàn)場手繪圖，能不能發(fā)上來學(xué)習(xí)一下？

zga3318060

快換主軸
9 v8 ~7 [0 j/ @8 ]7 x, o6 w8 F
4 Q; o4 _% D: j啥意思？

genius0220

只能圍觀了！

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 11:36
從左向右說吧：
左邊實(shí)物中藍(lán)色的這個(gè)，應(yīng)該是測速或者反饋之類的，樓主沒有畫內(nèi)部細(xì)節(jié)，換刀前通過反饋定 ...

$ l( w& F/ p. [# c1 [大概回復(fù)一下：
1. 實(shí)物最左邊的那個(gè)藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭，主軸是帶內(nèi)冷的；
- C- d3 d% q7 D8 `0 I2. 換刀的檢測和反饋是通過一系列的傳感器配合完成的，如果沒記錯(cuò)的話應(yīng)該是5個(gè)傳感器，其中三個(gè)是在適配器上的是感測刀具位置的，兩個(gè)氣缸上的傳感器是檢測氣缸位置的；
" C6 V1 o$ Z- b* ~- l4 G3. 圖不是我手繪的，是我們的內(nèi)部培訓(xùn)資料，實(shí)物我們在法國培訓(xùn)的時(shí)候現(xiàn)場也拆過；
; x" A: w3 e2 V6 K4. 自動(dòng)換刀的原理其實(shí)還是比較容易看出來的，主軸里面有一組碟形彈簧，能夠保證主軸有一定的鎖緊力，通過氣缸來拉開，氣缸松退時(shí)夾緊刀柄；
8 S+ N0 z2 t6 _/ C% T: j3 J3 @8 j5. 重要的是那幾個(gè)傳感器的位置和信號檢測，能夠反饋主軸的狀態(tài)：裝刀夾緊（氣缸位置在工作位置）、無刀夾緊（氣缸位置在原始位置）、換刀位置（氣缸位置在后置位置）
2 z1 _$ U. b. ~2 p% O! I4 H6. 另外再附一張完整的換刀主軸裝置動(dòng)力頭圖，希望能夠拋磚引玉。

水水5

wandte 發(fā)表于 2013-9-28 15:48
大概回復(fù)一下：
9 U4 y& O& J! ]+ X: k: M1. 實(shí)物最左邊的那個(gè)藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭，主軸是帶內(nèi)冷的；
5 E9 a- l" I4 b2. 換刀的檢測和反饋是通過一 ...

還是大師厲害，學(xué)到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
) q5 `3 k1 n1 ~$ E2 d/ @0 ^  R# L抓刀機(jī)械手也簡化了許多
有一事不明    主軸孔端面有連個(gè)擋塊，應(yīng)該是嵌在刀把的兩個(gè)槽里，
所以要求主軸能定位懸停，就是換刀前定位到0度或者180°
如果是鏜孔，一般也需要主軸有精確的定位懸停
這個(gè)傳感器在哪里呢？難道這類主軸沒有旋轉(zhuǎn)編碼器？
" ]: ?5 y- U7 ^5 A! T3 k! O# |或者僅靠伺服電機(jī)就能定位？不能吧，齒輪箱是有嚙合間隙的
還有齒輪箱的潤滑系統(tǒng)，樓主有沒有？
! m# `) u) u1 s7 W: t& T0 ]多謝多謝   竊也多年不搞機(jī)床了，只是感興趣而已

浪人tjl

謝謝分享

風(fēng)過無痕001

謝謝分享！

wateryoyoso

不錯(cuò)

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 16:24
還是大師厲害，學(xué)到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
  a: U5 b% W8 c3 c4 B抓刀機(jī)械手也簡化了許多
有 ...

附圖應(yīng)該能看出來，里面也帶說明了。
7 T6 \1 v* }) k另外傳動(dòng)部分用的是同步帶，不是齒輪傳動(dòng)。

" @+ b6 O; @5 F& R, C. M6 ^9 g
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