法國(guó)產(chǎn)自動(dòng)換刀主軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，大伙圍觀

水水5

從左向右說(shuō)吧：
! w9 s8 a- ~; ~2 g: @左邊實(shí)物中藍(lán)色的這個(gè)，應(yīng)該是測(cè)速或者反饋之類的，樓主沒(méi)有畫內(nèi)部細(xì)節(jié)，換刀前通過(guò)反饋定位
往右應(yīng)該是個(gè)氣缸，主軸定位停止后，機(jī)械手抓刀，氣缸動(dòng)作，推動(dòng)空心拉桿，換刀，氣缸動(dòng)作，碟形彈簧拉緊拉桿，機(jī)械手退回，主軸低速試運(yùn)轉(zhuǎn)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)……
% E1 @7 |7 s) o3 h# K再往右是什么呢？有三個(gè)接口，是不是接氣管的快速接頭？不太明白，求樓主指教
應(yīng)該在換刀動(dòng)作中還有一步吹氣，不知道是哪個(gè)實(shí)現(xiàn)的
我其實(shí)對(duì)主軸傳動(dòng)齒輪箱比較感興趣，尤其是潤(rùn)滑供油是怎樣動(dòng)作的，樓主能不能再給示意一下？
7 u7 }) R5 c2 y' }: y3 U% J, L兩對(duì)角接觸球軸承，背對(duì)背，貌似跟之間有個(gè)壇友的帖子《主軸轉(zhuǎn)速高發(fā)熱》，最后調(diào)大了外圈孔徑解決的  那個(gè)軸承配置我清楚的記得是面對(duì)面，我說(shuō)發(fā)熱伸長(zhǎng)會(huì)卡死，有壇友不同意，請(qǐng)大俠也給指點(diǎn)下
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=336431
究竟是應(yīng)該是哪種配置呢？

水水5

樓主的現(xiàn)場(chǎng)手繪圖，能不能發(fā)上來(lái)學(xué)習(xí)一下？

zga3318060

快換主軸
2 M# F( y( g4 K4 ^! Z; d
# r/ e2 [: @; v! V啥意思？

genius0220

只能圍觀了！

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 11:36
9 }9 Y1 g/ p8 w! h  }/ z4 f從左向右說(shuō)吧：
左邊實(shí)物中藍(lán)色的這個(gè)，應(yīng)該是測(cè)速或者反饋之類的，樓主沒(méi)有畫內(nèi)部細(xì)節(jié)，換刀前通過(guò)反饋定 ...

' G& w; Y9 A: Q' A; U  h1 U' F大概回復(fù)一下：
0 I. w/ y/ O: Y1. 實(shí)物最左邊的那個(gè)藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭，主軸是帶內(nèi)冷的；
2. 換刀的檢測(cè)和反饋是通過(guò)一系列的傳感器配合完成的，如果沒(méi)記錯(cuò)的話應(yīng)該是5個(gè)傳感器，其中三個(gè)是在適配器上的是感測(cè)刀具位置的，兩個(gè)氣缸上的傳感器是檢測(cè)氣缸位置的；
3. 圖不是我手繪的，是我們的內(nèi)部培訓(xùn)資料，實(shí)物我們?cè)诜▏?guó)培訓(xùn)的時(shí)候現(xiàn)場(chǎng)也拆過(guò)；
4. 自動(dòng)換刀的原理其實(shí)還是比較容易看出來(lái)的，主軸里面有一組碟形彈簧，能夠保證主軸有一定的鎖緊力，通過(guò)氣缸來(lái)拉開，氣缸松退時(shí)夾緊刀柄；
5. 重要的是那幾個(gè)傳感器的位置和信號(hào)檢測(cè)，能夠反饋主軸的狀態(tài)：裝刀夾緊（氣缸位置在工作位置）、無(wú)刀夾緊（氣缸位置在原始位置）、換刀位置（氣缸位置在后置位置）
6. 另外再附一張完整的換刀主軸裝置動(dòng)力頭圖，希望能夠拋磚引玉。
) n& T" f; P( @
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水水5

wandte 發(fā)表于 2013-9-28 15:48
; e4 T8 Y% D- p: o大概回復(fù)一下：
1. 實(shí)物最左邊的那個(gè)藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭，主軸是帶內(nèi)冷的；
2. 換刀的檢測(cè)和反饋是通過(guò)一 ...

還是大師厲害，學(xué)到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
抓刀機(jī)械手也簡(jiǎn)化了許多
有一事不明    主軸孔端面有連個(gè)擋塊，應(yīng)該是嵌在刀把的兩個(gè)槽里，
3 l( y- T6 N# q( l" z4 _- e: p所以要求主軸能定位懸停，就是換刀前定位到0度或者180°
1 E8 d. D* ]% e7 }9 @+ p如果是鏜孔，一般也需要主軸有精確的定位懸停
這個(gè)傳感器在哪里呢？難道這類主軸沒(méi)有旋轉(zhuǎn)編碼器？
或者僅靠伺服電機(jī)就能定位？不能吧，齒輪箱是有嚙合間隙的
還有齒輪箱的潤(rùn)滑系統(tǒng)，樓主有沒(méi)有？
* J- L6 F. \- l- ?多謝多謝   竊也多年不搞機(jī)床了，只是感興趣而已
5 |) Z( F' _) A3 b, S1 H

浪人tjl

謝謝分享

風(fēng)過(guò)無(wú)痕001

謝謝分享！

wateryoyoso

不錯(cuò)

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 16:24
還是大師厲害，學(xué)到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
% t' I6 O- T: Q8 r3 S. q抓刀機(jī)械手也簡(jiǎn)化了許多
7 }9 U' z( J& x/ t9 a& I- h/ Z% c有 ...

* c1 T7 B5 b6 U4 p2 C/ M) Q附圖應(yīng)該能看出來(lái)，里面也帶說(shuō)明了。
1 z0 v, I- O$ c) P另外傳動(dòng)部分用的是同步帶，不是齒輪傳動(dòng)。

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