菜鳥問題——?dú)飧兹绾闻c從動(dòng)件連接

覺行

經(jīng)過自己查資料，外加問老員工，得到的答案如下：
1.對于行程不長的，運(yùn)行穩(wěn)定的，可以直接剛性與從動(dòng)件連接
2.對于行程中等的，可自制浮動(dòng)塊嵌入從動(dòng)件，或者選用懸掛式結(jié)構(gòu)
3.對于行程較長的，選用浮動(dòng)接頭，或者懸掛式結(jié)構(gòu)
歡迎大家補(bǔ)充

robotgripper

SMC 和 米思米都有浮動(dòng)接頭，很好用，解釋的很清楚，米思米里面還有尾部的氣缸支架，可以將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)拓展成連桿的擺動(dòng)，