普通機(jī)械臂可不可以改裝成焊接機(jī)器人

mystery1223 · 發(fā)表于 2013-9-15 09:02:49

請(qǐng)教下：
普通機(jī)械臂能不能改裝成焊接機(jī)器人不？我用的是愛(ài)普生C3機(jī)械臂。謝謝

希傲 · 發(fā)表于 2013-9-15 09:06:57

我覺(jué)得可行，裝把焊槍，根據(jù)位置編寫焊接工藝程序。

智狼野心 · 發(fā)表于 2013-9-15 09:23:54

剛搜索了一下，愛(ài)普生C3是6軸機(jī)器人，應(yīng)該可以改造為焊接機(jī)器人，加上焊接裝置，應(yīng)該就沒(méi)有問(wèn)題。

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2013-9-15 10:38:51

機(jī)器人控制程里沒(méi)有焊接工藝，沒(méi)有與焊接源通訊的模塊，改裝有點(diǎn)麻煩。走條直線，不做擺焊槍動(dòng)作還可以，但焊接參數(shù)就與機(jī)器人控制系統(tǒng)不相關(guān)了，焊接成形效果就不好說(shuō)了。

沙發(fā)墊 · 發(fā)表于 2013-9-15 12:25:45

可以滴

mystery1223 · 發(fā)表于 2013-9-16 12:05:40

楊經(jīng)保發(fā)表于 2013-9-15 10:38 ; z0 u/ x6 o" J6 p% x- b, \
機(jī)器人控制程里沒(méi)有焊接工藝，沒(méi)有與焊接源通訊的模塊，改裝有點(diǎn)麻煩。走條直線，不做擺焊槍動(dòng)作還 ...

謝謝

博世Rexroth · 發(fā)表于 2013-9-16 12:12:25

路過(guò)，觀賞……

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人工智能哦 · 發(fā)表于 2013-10-26 08:03:09

4樓分析得不錯(cuò)

云中雨12345 · 發(fā)表于 2013-10-26 11:00:09

看看

藍(lán)zuzu · 發(fā)表于 2015-1-20 21:24:59

可以

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