機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一非標(biāo)焊接設(shè)備維修案例 [打印本頁(yè)]
作者: 成形極限    時(shí)間: 2013-9-12 20:29
標(biāo)題: 一非標(biāo)焊接設(shè)備維修案例
應(yīng)一哥們邀請(qǐng)維修一臺(tái)非標(biāo)焊機(jī)，實(shí)際上主要是臺(tái)半自動(dòng)的焊接工裝夾具，配一臺(tái)氬弧焊機(jī)。這臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作主要是分兩次氣動(dòng)夾緊工件，焊接走直線，然后返回。PLC控制，左右兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)，一個(gè)引弧開(kāi)關(guān)，都是非接觸式的。焊槍水平移動(dòng)為變頻器驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，通過(guò)螺桿帶動(dòng)滑塊，慢速進(jìn)給，快速回退。焊槍氣動(dòng)下行，接近工件，過(guò)起弧開(kāi)關(guān)后焊機(jī)工作，到左極限位置后�；�，焊槍抬起，快速返回右極限位置。
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8 `4 Z$ x4 t. `6 q" G設(shè)備的問(wèn)題是焊槍開(kāi)始向左移動(dòng)后，隨著焊槍下行接近工件，原來(lái)夾緊工件的氣動(dòng)夾頭會(huì)自動(dòng)松開(kāi)，造成無(wú)法焊接。
% K: Y/ U& Z/ T, t* n仔細(xì)觀察了焊機(jī)的動(dòng)作，估計(jì)是PLC程序有問(wèn)題，但是這樣的問(wèn)題出廠時(shí)不應(yīng)該出現(xiàn)的，否則使用的設(shè)備廠家不會(huì)接受這樣一臺(tái)基本功能都不能實(shí)現(xiàn)的設(shè)備。但是斷電復(fù)位也不行。也不知道程序是否加密，并且手頭也沒(méi)有OMRON的編程電纜。
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* V" w' s& e* ^1 ?通過(guò)觀察設(shè)備運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，由于左右極限開(kāi)關(guān)都是非接觸開(kāi)關(guān)，焊槍向左移動(dòng)速度比較慢，到左極限位置后電機(jī)反向右行，沒(méi)有什么問(wèn)題。但是返程右行電機(jī)轉(zhuǎn)速快，而變頻器似乎沒(méi)有剎車功能，導(dǎo)致每次右行到極限位置后過(guò)沖，過(guò)了右極限接近開(kāi)關(guān)。
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進(jìn)一步觀察，發(fā)現(xiàn)每次從右極限向左時(shí)，對(duì)應(yīng)右極限開(kāi)關(guān)的X08輸入指示燈會(huì)亮一下（該P(yáng)LC為12入，8出，輸入口指示燈按十進(jìn)制排列的），然后就是氣動(dòng)松開(kāi)的聲音，難道是右極限開(kāi)關(guān)導(dǎo)致的原因？
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# B3 T# \8 E1 F實(shí)驗(yàn)起始位置從右極限開(kāi)關(guān)處開(kāi)始啟動(dòng)設(shè)備，右極限位置時(shí)右極限開(kāi)關(guān)接通，向左移動(dòng)，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，這次沒(méi)有發(fā)生夾頭松開(kāi)的情況，反復(fù)實(shí)驗(yàn)了幾次，確認(rèn)是程序缺陷，焊槍回位過(guò)沖超過(guò)右極限開(kāi)關(guān)，向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)右極限開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)先接通，然后斷開(kāi)。而接通時(shí)程序就釋放了夾頭，導(dǎo)致工件無(wú)法定位和夾緊而不能焊接。' G/ r1 ~! f9 T$ J4 S" C. \

0 r+ O+ d3 s  D* h; y找到問(wèn)題后，就是解決了，換PLC改程序都比較麻煩。于是將右極限開(kāi)關(guān)改成機(jī)械行程開(kāi)關(guān)，從而修好了這臺(tái)設(shè)備。不過(guò)因?yàn)闆](méi)有說(shuō)明書(shū)，懶得修改變頻器參數(shù)了，如果能電機(jī)能夠被制動(dòng)就更好了。
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這個(gè)問(wèn)題原先沒(méi)有出現(xiàn)，可能是新設(shè)備時(shí)，滾珠絲桿和滑塊內(nèi)部有比較多的油脂，間隙也小，慣性過(guò)沖不明顯。而使用磨損后，油脂缺乏，間隙也磨大了，沒(méi)有阻尼了，產(chǎn)生回位過(guò)沖，而程序存在問(wèn)題，對(duì)右極限開(kāi)關(guān)的接通上升沿視為有效信號(hào)，導(dǎo)致斷開(kāi)氣動(dòng)夾頭。使用機(jī)械行程開(kāi)關(guān)后，在右極限位置，行程開(kāi)關(guān)始終接通，只有向左走才斷開(kāi)，而斷開(kāi)信號(hào)此時(shí)無(wú)效，程序就不會(huì)誤動(dòng)作。
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2013-9-12 21:14
細(xì)心觀察，邏輯分析，解決問(wèn)題。
作者: 上進(jìn)的娃    時(shí)間: 2013-9-12 22:06
描述得很不錯(cuò)，經(jīng)驗(yàn)很豐富呀！
作者: 智狼野心    時(shí)間: 2013-9-12 23:23
簡(jiǎn)短話語(yǔ)就把問(wèn)題發(fā)生原因，解決辦法等等表述明白。樓主的表達(dá)功力很強(qiáng)，同時(shí)樓主的經(jīng)驗(yàn)也很強(qiáng)悍啊！
作者: fmdd    時(shí)間: 2013-9-13 07:51
樓主分析油脂阻尼緩沖挺有道理的- B7 t' X9 _% A7 l( G
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這樣的場(chǎng)合我們一般布置死擋和緩沖，以后換開(kāi)關(guān)也不用擔(dān)心要重調(diào)開(kāi)關(guān)位置了，調(diào)試時(shí)也不用擔(dān)心行程走過(guò)頭
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機(jī)械開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作少，比較可靠，但其精度不高，調(diào)整麻煩' E0 x* F2 o& r
非接觸的接近開(kāi)關(guān)易誤觸發(fā)，但它精度不錯(cuò)，它不用頻繁調(diào)整
1 e# c. p2 j, {3 Z對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合，建議同時(shí)使用兩種開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)做行程終點(diǎn)檢測(cè)，該開(kāi)關(guān)觸發(fā)即停止(剎車)，如果可以調(diào)速的系統(tǒng)，需要布置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一個(gè)做減速信號(hào)，一個(gè)做剎車信號(hào)。$ o9 f% r+ w+ D  C
機(jī)械開(kāi)關(guān)做超程保護(hù)，該開(kāi)關(guān)觸發(fā)既斷電(或者斷掉使能元件)，機(jī)械死擋做最后防護(hù)，同時(shí)布置緩沖(油壓緩沖器)做動(dòng)能吸收。
作者: 白石道人    時(shí)間: 2013-9-14 21:19
經(jīng)驗(yàn)很豐富呀！
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2013-9-15 08:27
可惜只能+1分啊
作者: 呱呱的等待    時(shí)間: 2013-9-15 09:12
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的……
作者: 新手上來(lái)看看    時(shí)間: 2013-9-16 15:52
發(fā)現(xiàn)了這個(gè)好社區(qū)，高手如云，大開(kāi)眼界了
作者: xgdl69    時(shí)間: 2013-10-6 17:38
大開(kāi)眼界
作者: luohuaifeng    時(shí)間: 2013-10-10 23:51
分析的很仔細(xì)。
作者: 九霄龍吟    時(shí)間: 2013-10-14 10:21
向樓主學(xué)習(xí) 分析很透徹 到位
作者: 水無(wú)香    時(shí)間: 2013-10-14 15:43
正在學(xué)自動(dòng)控制，
作者: xiaociyi    時(shí)間: 2013-12-13 07:48
帶剎車功能的電機(jī)可以
作者: 劉嵩    時(shí)間: 2015-11-11 22:11
最后一段分析很透徹，學(xué)習(xí)了�？上Р荒芗臃至�。
作者: 月光傾城2015    時(shí)間: 2015-11-12 17:50
有過(guò)類似經(jīng)歷，也是出廠了后才出現(xiàn)
作者: 搬磚的    時(shí)間: 2015-11-12 21:08
贊一個(gè)。
作者: qinghuap123    時(shí)間: 2015-11-12 22:29
很好，樓主功力深厚！
作者: 非標(biāo)ZDH    時(shí)間: 2020-8-7 15:18
學(xué)習(xí)了
作者: 人人cj    時(shí)間: 2020-8-13 13:49
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進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的
作者: 海浪1978    時(shí)間: 2020-9-14 09:53
樓主分析很到位，學(xué)到了
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作者: 聽(tīng)說(shuō)lism    時(shí)間: 2020-10-6 13:50
LZ很有幾把刷子，小弟佩服
作者: hg123zjx    時(shí)間: 2020-10-6 15:29
挺下！
作者: 在路上YZC    時(shí)間: 2021-2-3 16:31
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。
作者: 在路上YZC    時(shí)間: 2021-2-3 16:32
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。
作者: 在路上YZC    時(shí)間: 2021-2-3 16:40
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。
作者: 在路上YZC    時(shí)間: 2021-2-6 13:41
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。
作者: 在路上YZC    時(shí)間: 2021-2-6 13:42
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。
作者: 在路上YZC    時(shí)間: 2021-2-6 14:04
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。
作者: 蘇州萬(wàn)坤信息    時(shí)間: 2021-6-17 17:16
很不錯(cuò)，找到組織了！
作者: 帥磊磊94    時(shí)間: 2021-8-12 10:58
樓主厲害厲害



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