急需解決銅箔定位及導(dǎo)線對中，準(zhǔn)備做一臺自動焊錫機

鋼炮zero

準(zhǔn)備做一臺自動焊錫機，工件為圓柱體類，上面有矩形的銅箔，需要將導(dǎo)線焊在銅箔中間位置。其難點如下：
1、找準(zhǔn)銅箔位置，現(xiàn)有方案是RGB傳感器加上伺服電機，（銅箔為矩形，但長寬有變化，常規(guī)尺寸為3*1.5）不知有沒有其他方法更加高效可靠？
2、最大問題：導(dǎo)線至于銅箔中間位置，并焊錫。導(dǎo)線原先已經(jīng)固定在圓柱體上的，需要有機構(gòu)把導(dǎo)線置于銅箔中間處。圓柱體直徑范圍為：13~60。附圖如下：

重慶杰軒

不知道樓主的設(shè)備響應(yīng)速度要多快   需要用伺服電機。顏色傳感器是采集背景顏色還是銅箔顏色，是自動上料還是手工上料，能不能把錫焊改成點焊。機械排序?qū)�齊自動上料肯定是最經(jīng)濟適用效率最高的。

鋼炮zero

重慶杰軒 發(fā)表于 2013-9-9 00:21
! t$ A' A0 ]% y/ q$ U不知道樓主的設(shè)備響應(yīng)速度要多快   需要用伺服電機。顏色傳感器是采集背景顏色還是銅箔顏色，是自動上料還是 ...

節(jié)拍3.5s；采集銅箔顏色；手動，自動上料都可以，關(guān)鍵是解決導(dǎo)線在銅箔處位置，焊錫時，必須把導(dǎo)線和銅箔焊在一起的！
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向宏

銅箔位置的重復(fù)精度有多少？
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xmdesign

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銅箔首先考慮采用銅箔卷帶，焊前或者焊后分切，這樣定位的問題就方便，并且工作效率也高不少，
比如一次走10個產(chǎn)品要求距離，分別單雙焊接2個工位
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鋼炮zero

向宏 發(fā)表于 2013-9-10 12:30
銅箔位置的重復(fù)精度有多少？

# b5 v6 E/ N5 F, L! o銅箔已經(jīng)是圓柱體工件上的.現(xiàn)在是想把導(dǎo)線焊在這個銅箔中心處。
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鋼炮zero

xmdesign 發(fā)表于 2013-9-10 15:58
4 K- [6 ~) H$ E/ ?% {, Y( a9 h銅箔首先考慮采用銅箔卷帶，焊前或者焊后分切，這樣定位的問題就方便，并且工作效率也高不少，
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% u, k8 q! p! h銅箔大部分尺寸為3*1.5，由于工藝問題，工件只能先焊銅箔，再將工件上的導(dǎo)線焊在銅箔上，然后還需要再次外接導(dǎo)線。銅箔其實就是工件與外接導(dǎo)線的一個中轉(zhuǎn)站。
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重慶杰軒

題外話 我認(rèn)為這個工件設(shè)計和加工工藝就有問題    3.5秒的錫焊時間應(yīng)該是不夠的   至少不夠安全      用顏色傳感器判斷銅箔焊接面是否可行不知道有沒有試過   我認(rèn)為要做到焊接面一致性肯定有問題

機械學(xué)藝

采用機械拔正的方法,做成專機專用,效率最高。

xmdesign

鋼炮zero 發(fā)表于 2013-9-10 20:25
& `7 o/ y% G9 K銅箔大部分尺寸為3*1.5，由于工藝問題，工件只能先焊銅箔，再將工件上的導(dǎo)線焊在銅箔上，然后還需要再次外 ...

銅箔事前是否能夠---做個標(biāo)記呢？
4 @0 _) m, i) h9 K沖壓時就有個小定位孔什么的：）