機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2839|回復(fù): 7
打印 上一主題 下一主題

求助：機(jī)器人手爪設(shè)計

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2013-8-30 20:03:36 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
要設(shè)計鑄鋁機(jī)轉(zhuǎn)子的上下料，工件很規(guī)則，重量不到0.5kg，本來應(yīng)該很好設(shè)計，但工件溫度很高，達(dá)到600度。另外手爪不能超過8kg，手爪最好是雙工位，即一個上料爪一個下料爪，不知各位有沒好的idea。還望各位大神賜教，有結(jié)構(gòu)圖最好，哈哈
回復(fù)

使用道具 舉報

2#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-30 20:13:20 | 只看該作者

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有帳號？注冊會員

x
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

3#
發(fā)表于 2013-9-16 15:45:53 | 只看該作者
推薦美國PHD GRM1系列卡爪：
+ O& H, v" ^- c

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有帳號？注冊會員

x
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

4#
發(fā)表于 2013-9-23 23:20:10 | 只看該作者
不好搞 溫度很高 需要架隔熱的東西
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

5#
發(fā)表于 2013-9-23 23:54:47 來自手機(jī) | 只看該作者
你參考一下壓鑄機(jī)用的取件機(jī)械手把
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

6#
發(fā)表于 2013-10-23 14:46:35 | 只看該作者
有那種氣爪耐高溫的，很輕的
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

7#
發(fā)表于 2013-10-29 17:05:00 | 只看該作者
自己做也行啊，就是你要把前面夾爪的材料要選好，并且做好隔熱保護(hù)
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

8#
發(fā)表于 2013-11-30 09:31:40 | 只看該作者
這個是不是圓形的料柄，如果是那就可以參考壓鑄取件機(jī)的做法了
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-11-19 14:48 , Processed in 0.085440 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表