伺服控制：如果有了光柵尺，驅(qū)動部件的精度可以降一級嗎？

天天他爸

那你還不如不加光柵還用原來精度的傳動，加個光柵也不便宜

gongfei2419

傳動系統(tǒng)精度太低和測量系統(tǒng)不匹配，超出測量系統(tǒng)誤差就會報(bào)警了

jijie2012

重復(fù)定位精度在整個運(yùn)動系統(tǒng)中用于做補(bǔ)償，這個值很關(guān)鍵，重復(fù)定位精度好的尺子做補(bǔ)償后在全行程的精度會提高很多，全行程的精度檢測一般用激光干涉儀來比對。重復(fù)定位精度概念的理解（舉個例子，平臺A點(diǎn)到B點(diǎn)假如是100mm,平臺重復(fù)每次從A點(diǎn)到B點(diǎn)都會有一個實(shí)際值，這個實(shí)際值與100mm的比對差就是重復(fù)性精度，并且這個比對差的值是恒定不變的）。分辨率是指與運(yùn)動控制系統(tǒng)通訊脈沖的最小單位值。直線柵尺在與伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)做全閉環(huán)反饋時通常情況下是伺服電機(jī)后面的編碼器和直線柵尺都接入系統(tǒng)中，通過編程人員對系統(tǒng)算法的編寫來實(shí)現(xiàn)整個閉環(huán)的控制。（例如，平臺A點(diǎn)到B點(diǎn)直線柵尺需要發(fā)出50000個脈沖，控制系統(tǒng)會給電機(jī)指令相對應(yīng)的脈沖數(shù)，當(dāng)電機(jī)走完相對應(yīng)的脈沖數(shù)時直線柵尺還沒有走完50000個脈沖，于是控制系統(tǒng)會繼續(xù)驅(qū)動電機(jī)走完直線柵尺余下的脈沖，至于電機(jī)該走多少對應(yīng)的脈沖數(shù)由系統(tǒng)計(jì)算得出）。步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。 伺服電機(jī)是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。
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佳鐵雕銑揚(yáng)州辦

wugamp 發(fā)表于 2013-8-11 01:04
光柵尺好比眼睛，驅(qū)動部件好比手。你的眼睛明察秋毫，你的手有帕金森癥，你說你能干活嗎？
; }" f7 X5 D  F' {8 D沒必要盲目提高 ...

說的有意思

a305652455

精度低了
3 D6 i" k! w/ O, v閉環(huán)無法定位，系統(tǒng)會出現(xiàn)死循環(huán)，這樣設(shè)備死的更快